逆序对

设A[1…n]是一个包含n个不同数的数组。如果在i<j的情况下,有A[i]>A[j],则(i,j)就称为A中的一个逆序对(inversion)【《算法导论》2-4】

现给出一个数列,求该数列中的逆序对数(逆序数)。本节给出三种方法:方法一是最直接的暴力方法;方法二是基于归并分治的思想;方法三是基于线段树的。

解法一

暴力方法最直接,也最容易想到,两层for循环就可以算出来逆序数:每遇到一个元素回头遍历寻找比其大的元素个数即可,当然向后寻找比其小的元素个数也可以,复杂度为O(n^2),代码:

[cpp]  view plain copy
  1. int sum = 0;  
  2. for(int i = 0; i < size; ++i)  
  3. {  
  4.     for(int j = i+1; j < size; ++j)  
  5.     {  
  6.         if(arr[i] > arr[j])  
  7.         {  
  8.             ++sum;  
  9.         }  
  10.     }  
  11. }  
  12. return sum;  

解法二

这种方法最初见于《算法导论》,这里先附上《算法导论》2-4关于逆序对的几点讨论:

1)   如果数组的元素取自集合[1,2,…,n],那么,怎样的数组含有最多的逆序对?它包含多少个逆序对?

析:很容易想到,当一个数列为逆序时,即[n,n-1,n-2,…,1],逆序数是最多的,是多少?当n=1,inversion=0;n=2,inversion在原来基础上增加1;n=3,inversion增加2…n=n时,inversion增加n-1,所以总的inversion为等差求和n(n-1)/2;也可以这样理解,数列[n,n-1,n-2,…,1]中任取两个数皆为逆序对,故逆序数为Cn2,即n(n-1)/2。

2)  插入排序的运行时间与输入数组中逆序对的数量之间有怎样的关系?

析:我们知道插入排序的程序如下

[cpp]  view plain copy
  1. for(int i = 1; i < n; ++i)  
  2. {  
  3.     int key = arr[i];  
  4.     for(int j = i; j > 0 && arr[j-1] > key; --j)  
  5.     {  
  6.         arr[j] = arr[j-1];  
  7.     }  
  8.     arr[j] = key;  
  9. }  

可以看出,每次内层循环都尝试将当前元素放在“合适”的位置上,所以对于内层循环的每一次迭代,都是在消除当前元素相对之前元素所对应的一系列逆序对,故总的循环便是消除数列所有的逆序对;

3)  给出一个算法,它能用O(nlgn)的最坏运行时间,确定n个元素的任何排列中逆序对的数目。(提示:修改合并排序)

《算法导论》在这里直接提示修改合并排序,所以自然就是用到分治归并的思想,那么逆序对是出现在什么时候?出现多少呢?

我们知道归并排序是通过分治,然后归并两个有序的序列成一个有序序列。现假设两段有序序列分别是[beg,mid]和[mid+1,end],在归并过程中(i,j分别为两段序列的下标),如果a[i]<a[j],则不会产生逆序对;但当a[i]>a[j]时,就出现逆序对了,出现了多少?既然[beg,mid]是有序的,那么[i-mid]序列就都能与a[j]构成逆序对,故:mid-i+1

复杂度O(nlgn),代码如下:

[cpp]  view plain copy
  1. #include<iostream>  
  2. using namespace std;  
  3.    
  4. /* 归并求逆序对数, arr 存储最终有序结果 
  5.  * 在函数外申请一个临时数组作为参数传入 
  6.  * 避免递归不断创建临时数组的开销 
  7.  */  
  8. int Merge(int * arr, int beg, int mid, int end, int * tmp_arr)  
  9. {  
  10.     memcpy(tmp_arr+beg,arr+beg,sizeof(int)*(end-beg+1));  
  11.     int i = beg;  
  12.     int j = mid + 1;  
  13.     int k = beg;  
  14.     int inversion = 0;  // 合并过程中的逆序数  
  15.     while(i <= mid && j <= end)  
  16.     {  
  17.         if(tmp_arr[i] <= tmp_arr[j])  
  18.         {  
  19.             arr[k++] = tmp_arr[i++];  
  20.         }else  
  21.         {  
  22.             arr[k++] = tmp_arr[j++];  
  23.             inversion += (mid - i + 1);  
  24.         }  
  25.     }  
  26.     while(i <= mid)  
  27.     {  
  28.         arr[k++] = tmp_arr[i++];  
  29.     }  
  30.     while(j <= end)  
  31.     {  
  32.         arr[k++] = tmp_arr[j++];  
  33.     }  
  34.     return inversion;  
  35. }  
  36.    
  37. int MergeInversion(int * arr, int beg, int end, int * tmp_arr)  
  38. {  
  39.     int inversions = 0;    // 记录倒序数  
  40.     if(beg < end)  
  41.     {  
  42.         int mid = (beg + end) >> 1;  
  43.         inversions += MergeInversion(arr, beg, mid, tmp_arr);  
  44.         inversions += MergeInversion(arr, mid+1, end, tmp_arr);  
  45.         inversions += Merge(arr, beg, mid, end, tmp_arr);  
  46.     }  
  47.     return inversions;  
  48. }  
  49.    
  50. /* 测试序列 :answer: 10 */  
  51. int testPoint[10] = {  
  52.     1, 4, 2, 9, 48,  
  53.    15, 13, 44, 6, 90  
  54. };  
  55.    
  56. void main()  
  57. {  
  58.     int arrcopy[10];      // 临时数组  
  59.     memcpy(arrcopy,testPoint,sizeof testPoint);  
  60.    
  61.     printf("the num of inversions is: %d\n",  
  62.             MergeInversion(testPoint,0,9,arrcopy));  
  63. }  
解法三

一般来讲,在解决数列的区间问题上,线段树有很高的出镜率。逆序数便是一个“区间和”的问题:对于数列中的每个元素,它对应的逆序数便是之前序列中大于该元素的元素个数和。

有了这样的分析,便可以用线段树来解决了:对于数列中每一个元素x,它必将对应这线段树中的一条长logn的路径,该路径中的每条线段都包含x,故每遍历到一个元素则将包含该元素的路径中的每条线段次数都加1,而查询该元素所对应的逆序数便是查询线段树中[x,up]的区间和,其中up为该序列的上界。

举个例子:序列:5,4,3,2,1的逆序数,设up为10

i=0,arr[i]=5,查询区间[5,10]的元素个数,此时线段树空,故inversion=0;将5插入包含它的线段路径。

i=1,arr[i]=4,查询区间[4,10]的元素个数,为1,故inversion+=1;将4插入包含它的线段路径。

i=2,arr[i]=3,查询区间[3,10]的元素个数,为2,故inversion+=0;将3插入包含它的线段路径。

以此类推。。。代码如下:

[cpp]  view plain copy
  1. #include<iostream>  
  2. using namespace std;  
  3.    
  4. /* 线段树求逆序数 */  
  5. #define BORDER 100  // 设测试数列最大不超过100  
  6.    
  7. struct Node         // 线段树  
  8. {  
  9.     int left;  
  10.     int right;  
  11.     int counter;  
  12. }segTree[4*BORDER];  
  13.    
  14. /* 构建线段树 根节点开始构建区间[lef,rig]的线段树*/  
  15. void construct(int index, int lef, int rig)  
  16. {  
  17.     segTree[index].left = lef;  
  18.     segTree[index].right = rig;  
  19.     if(lef == rig)   // 叶节点  
  20.     {  
  21.         segTree[index].counter = 0;  
  22.         return;  
  23.     }  
  24.     int mid = (lef+rig) >> 1;  
  25.     construct((index<<1)+1, lef, mid);  
  26.     construct((index<<1)+2, mid+1, rig);  
  27.     segTree[index].counter = 0;  
  28. }  
  29.    
  30. /* 包含x的区间的值都+1 即对包含x的logn个节点的路径进行更新*/  
  31. void insert(int index, int x)  
  32. {  
  33.     ++segTree[index].counter;  
  34.     if(segTree[index].left == segTree[index].right)  
  35.     {  
  36.         return;  
  37.     }  
  38.     int mid = (segTree[index].left + segTree[index].right) >> 1;  
  39.     if(x <= mid)  
  40.     {  
  41.         insert((index<<1)+1, x);  
  42.     }else  
  43.     {  
  44.         insert((index<<1)+2, x);  
  45.     }  
  46. }  
  47.    
  48. /* 查询点x的逆序数,即查询[x,BORDER]的区间和 */  
  49. int query(int index, int left, int right)  
  50. {  
  51.     if(segTree[index].left == left && segTree[index].right == right)  
  52.     {  
  53.         return segTree[index].counter;  
  54.     }  
  55.     int mid = (segTree[index].left+segTree[index].right) >> 1;  
  56.     if(right <= mid)  
  57.     {  
  58.         return query((index<<1)+1,left,right);  
  59.     }else if(left > mid)  
  60.     {  
  61.         return query((index<<1)+2,left,right);  
  62.     }  
  63.     return query((index<<1)+1,left,mid) + query((index<<1)+2,mid+1,right);  
  64. }  
  65.    
  66. /* 测试序列 :answer: 10 */  
  67. int testPoint[10] = {  
  68.     1, 4, 2, 9, 48,  
  69.    15, 13, 44, 6, 90  
  70. };  
  71.    
  72. void main()  
  73. {  
  74.     construct(0,0,100);           // 构建[0,100]线段树  
  75.     int reverseSum = 0;           // 记录逆序对数  
  76.     for(int i = 0; i < 10; ++i)   // 查询当前逆序数  
  77.     {  
  78.         reverseSum += query(0,testPoint[i],BORDER);  
  79.         printf("num of reverse order is: %d\n", reverseSum);  
  80.         insert(0,testPoint[i]);  
  81.     }  
  82. }  

由于线段树的插入和查询操作皆可以在lgn的时间内完成,故遍历一个数列求逆序数的时间复杂度为O(nlgn),空间复杂度为O(nlgn)。

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