AR + ROS +UBUNTU16.04+ORB-SLAM2

ORB SLAM2 USB摄像头 实验环境ubuntu 16.04+ros  kinetic OPencv2.4.9 Step1: 配置环境变量 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src 在’src’目录中可能没有任何软件包,只有一...

2018-01-06 16:10:26

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SLAM的开源以及在移动端AR的适用分析

当前的开源方案 当下部分总结引用自blog:http://blog.csdn.net/OnafioO/article/details/73175835文章总结很好没本文关于其在移动端方面加以总结,希望大家参与讨论,不足之处,请指正。 本讲的前半部分将带领读者参观一下当前的视觉SLAM方案,评述...

2017-12-19 11:37:20

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AR发展的理解

本文列举了一些AR发展的看法,以及以后可能的方向,相信可以很好的为一些爱好者提供一些参考,此外国内亮凤台、视+AR等,相信在时代变革的时候也有机会称为新一代巨头AR的一点理解AR是什么AR是人类的第三只眼,让人类在现实世界中看到虚拟物体并与之交互。目前AR的实际应用与刚需是最大的障碍,希望大家一定...

2018-05-18 16:08:12

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ORB 特征简述;;;ORB 论文翻译: 一种特征匹配替代方法:对比SIFT或SURF

1.ORB特征简介 ORB是Oriented FAST and Rotated BRIEF(oFAST and rBRIEF)的简称,ORB的名字已经说明了其来源,其实ORB特征是采用FAST方法来检测提取特征,但FAST特征本身是不具有方向性的,所以在ORB特征中添加对特征方向的计算;另外,OR...

2018-02-28 20:02:41

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ROS+ORB_SLAM2+UBUNTU16.04+KINETIC+USB-CAM

摘要(假装这是论文):由于最近在做orb_slam2相关,将这几天的实验过程总结记录,本文主要为傻瓜式记录运行代码的过程,以及中间遇到的问题及解决方法,截止至发文前,只是把单目Mono的功能实现,暂时还未对其进行细致的分析.其实CSDN中已经有很多其他大神对ORB SLAM的程序运行进行了解读,本...

2018-01-03 23:20:46

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ROS_Kinetic ubuntu 16.04

ROS_Kinetic系列学习(一),在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic。 http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 通过网页快速了解Linux(Ubuntu)和ROS机器人操作系统,请参考实验楼在线系统如下: 纯净...

2017-12-31 10:30:54

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ORB-SLAM论文

ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System 原文发表于:IEEE Transactions on Robotics (Impact Factor: 2.43). 10/2015 摘要: 本文主要讲了ORB-SLAM,一个基...

2017-12-19 11:16:45

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