移动端AR的适用分析(二)

移动端AR的适用分析(二)1. 单目SLAM难点 2. 视觉SLAM难点 3. 可能的解决思路 单目slam的障碍来自于理论和实践两个方面。理论障碍可以看做是固有的,无法通过硬件选型或软件算法来解决的,例如单目初始化和尺度问题。实践问题包括计算量,视野等,可以依靠选型、算法、软件设计等方法来优化。...

2018-09-12 10:56:31

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AR + ROS +UBUNTU16.04+ORB-SLAM2

ORB SLAM2 USB摄像头 实验环境ubuntu 16.04+ros  kinetic OPencv2.4.9 Step1: 配置环境变量 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src 在’src’目录中可能没有任何软件包,只有一...

2018-01-06 16:10:26

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SLAM的开源以及在移动端AR的适用分析

当前的开源方案 当下部分总结引用自blog:http://blog.csdn.net/OnafioO/article/details/73175835文章总结很好没本文关于其在移动端方面加以总结,希望大家参与讨论,不足之处,请指正。 本讲的前半部分将带领读者参观一下当前的视觉SLAM方案,评述...

2017-12-19 11:37:20

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AR发展的理解

本文列举了一些AR发展的看法,以及以后可能的方向,相信可以很好的为一些爱好者提供一些参考,此外国内亮凤台、视+AR等,相信在时代变革的时候也有机会称为新一代巨头AR的一点理解AR是什么AR是人类的第三只眼,让人类在现实世界中看到虚拟物体并与之交互。目前AR的实际应用与刚需是最大的障碍,希望大家一定...

2018-05-18 16:08:12

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ROS+ORB_SLAM2+UBUNTU16.04+KINETIC+USB-CAM

摘要(假装这是论文):由于最近在做orb_slam2相关,将这几天的实验过程总结记录,本文主要为傻瓜式记录运行代码的过程,以及中间遇到的问题及解决方法,截止至发文前,只是把单目Mono的功能实现,暂时还未对其进行细致的分析.其实CSDN中已经有很多其他大神对ORB SLAM的程序运行进行了解读,本...

2018-01-03 23:20:46

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