AR资料与连接梳理

AR引擎相关技术------------------------------ARcore:https://developers.google.cn/ar/discover/ARkit:https://developer.apple.com/arkit/以上重点关注,比较新有一些新的功能大家可以自行...

2018-05-16 17:10:01

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AR + ROS +UBUNTU16.04+ORB-SLAM2

ORB SLAM2 USB摄像头 实验环境ubuntu 16.04+ros  kinetic OPencv2.4.9 Step1: 配置环境变量 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src 在’src’目录中可能没有任何软件包,只有一...

2018-01-06 16:10:26

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AR发展的理解

本文列举了一些AR发展的看法,以及以后可能的方向,相信可以很好的为一些爱好者提供一些参考,此外国内亮凤台、视+AR等,相信在时代变革的时候也有机会称为新一代巨头AR的一点理解AR是什么AR是人类的第三只眼,让人类在现实世界中看到虚拟物体并与之交互。目前AR的实际应用与刚需是最大的障碍,希望大家一定...

2018-05-18 16:08:12

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ARKit 与 ARCore比对(二)

ARKit 和 ARCore剖析、结构、原理介绍 ARKit 和 ARCore 都是三部分:相机姿态估计, 环境感知(平面估计)及光源感知。 ARCore 的部分源码:https://github.com/google-ar/arcore-unity-sdk/tree/master...

2018-01-06 12:17:02

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AR+SLAM

一、概述 图像处理领域涉及 AR的技术可以抽象为这么一类技术: *通过图像和其他传感器信息计算摄像机的位置和图像内环境三维结构信息,并结合3D渲染提供更自然的人机交互能力。* 如图1所示,位置和结构信息一般包括相机机位(Camera Pose)和点云/3D模型(Point Cl...

2018-01-05 18:25:48

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ARKit/Core分析

ARKit(2)  ARCore 和 ARKit平台特点比对 曾与一家最大的 IMU OEM 交谈过,为了节省成本,他们的智能机IMU 在工厂中只是在单一温度下进行标定。这意味着 IMU 硬件在某一指定的温度下,误差被调节到最低。但当手机发热的时候,IMU 就不会那样准确。虽然这是十分普遍的...

2018-01-05 15:38:14

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ARKIT

ARKit简介 ARkit是什么? 苹果为什么发布ARkit?(6月5日的苹果WWDC 2017全球开发者大会上,苹果发布了AR开发平台ARkit) 1.概述:ARkit应用平台是苹果的首个 AR 产品。iOS 11引入了ARKit应用平台,这是一个新框架,可让您轻松创建无与伦比的iPhone...

2018-01-05 14:30:15

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ROS+ORB_SLAM2+UBUNTU16.04+KINETIC+USB-CAM

摘要(假装这是论文):由于最近在做orb_slam2相关,将这几天的实验过程总结记录,本文主要为傻瓜式记录运行代码的过程,以及中间遇到的问题及解决方法,截止至发文前,只是把单目Mono的功能实现,暂时还未对其进行细致的分析.其实CSDN中已经有很多其他大神对ORB SLAM的程序运行进行了解读,本...

2018-01-03 23:20:46

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