OpenCV中findFundamentalMat函数使用的模型

cv::findFundamentalMat在处理立体图像对的时候经常会用到对极几何的知识,计算基础矩阵也是很常见的事。OpenCV实现了基本矩阵的算法。对于老版本的C代码,计算基本矩阵的RANSAC方法中有一个迭代次数不收敛的bug,可能导致每次计算的采样次数都达到最大限制的次数,其根源在于计算...

2018-04-01 09:21:52

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OpenGL 矩阵变换

origin refer :http://www.songho.ca/opengl/gl_transform.html#modelviewOpenGL 矩阵变换Related Topics: OpenGL Pipeline, OpenGL Projection Matrix, OpenGL Mat...

2018-06-04 21:23:02

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Android:JNI 与 NDK到底是什么

前言 在Android开发中,使用 NDK开发的需求正逐渐增大 但很多人却搞不懂 JNI 与 NDK 到底是怎么回事 今天,我将先介绍JNI 与 NDK & 之间的区别,手把手进行 NDK的使用教学,希望你们会喜欢  目录 1. JNI介绍 1.1 简介 ...

2018-06-04 12:55:24

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NDK 使用 addr2line 定位 Fatal signal (SIGSEGV) 错误 联机调试总结

partone: NDK 使用 addr2line 定位 Fatal signal (SIGSEGV) 错误 使用NDK编写native code时候,真机常会出现crash的错误。然后logcat就是一片错误堆栈。 ////android端JNI print info #inclu...

2018-02-06 11:45:04

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解决安卓系统写入SD卡权限问题

1.需要用户手动赋予的权限( Dangerous Permissions) 所属权限组 权限 日历 READ_CALENDAR 日历 WRITE_CALENDAR 相机 CAMERA 联系人 READ_CONTACTS ...

2018-01-27 21:33:39

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C++ Profiler工具

概要:本文同期调研了google profile工具以及其他常用profile的工具,如GNU gprof、oprofile等(都是开源项目),并对其实现原理做了简单分析和比较。希望对之后的推广使用或二期开发有所帮助。 本文引用blo:http://blog.csdn.net/zm_21/art...

2018-01-25 10:54:45

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NDK/JNI demo ( 5 )  ORB_SLAM2在Android上的移植过程

Android平台搭建和NDK环境配置 Android移植基础 NDK是集成的Android中调用C++代码的工具包,核心是JNI(Java Native Interface)技术,具体这里略过不表。只说说NDK开发的基本步骤: 1. 编写Java代码:在Java中定义一个类,比如说...

2018-01-22 17:39:59

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NDK&JNI Android 相关资料整理(四)

JNI/NDK开发指南 JNI/NDK开发指南(一)—— JNI开发流程及HelloWorld http://blog.csdn.net/xyang81/article/details/41777471 JNI/NDK开发指南(二)——JVM查找java native方法的规则 htt...

2018-01-17 16:24:05

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NDK &JNIAndroid Studio开发与调试DEMO(三)(生成 .so 文件)

Android Studio NDK 开发与调试(生成 .so 文件) 温馨提示:如果你的 Android Studio 版本在 3.0以上 , 建议你用 cMake /ndk-build 的新姿势进行 NDK 开发 : https://developer.android.googl...

2018-01-17 16:19:39

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NDK & JNI方式读写Android系统的demo(二)

NDK & JNI(方式读写Android系统的Demo) 大家都知道Android系统是一种基于Linux的自由及开放源码的操作系统,所以读写GPIO也可以直接用Linux那一套export/unexport方法,本文将介绍如何使用NDK jni方式来读写Android系统的GPIO。...

2018-01-16 20:41:48

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Android NDK开发:JNI基础篇

1. JNI 概念 1.1 概念 JNI 全称 Java Native Interface,Java 本地化接口,可以通过 JNI 调用系统提供的 API。操作系统,无论是 Linux,Windows 还是 Mac OS,或者一些汇编语言写的底层硬件驱动都是 C/C++ 写的。Java和C/C...

2018-01-15 14:28:13

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浮点数运算原理详解

导读:浮点数运算是一个非常有技术含量的话题,不太容易掌握。许多程序员都不清楚使用==操作符比较float/double类型的话到底出现什么问题。 许多人使用float/double进行货币计算时经常会犯错。这篇文章是这一系列中的精华,所有的软件开发人员都应该读一下。   随着你经验的增长,你...

2018-01-13 14:13:37

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