ORB特征(二)

为了满足实时性的要求,前面文章中介绍过(具体链接如下)快速提取特征点算法Fast,以及特征描述子Brief。本篇文章介绍的ORB算法结合了Fast和Brief的速度优势,并做了改进,且ORB是免费Ethan Rublee等人2011年在《ORB:An Efficient Alternative t...

2018-04-17 09:55:24

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尺度空间理论与图像金字塔(二)

SIFT简介 整理一下方便阅读,作者写的东西摘自论文,在此感谢xiaowei等的贡献 DoG尺度空间构造(Scale-space extrema detection)http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/8067881 关键点搜...

2018-03-10 20:23:26

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图像平滑处理,6种滤波总结;

图像平滑处理,6种滤波总结的综合示例 【盒式滤波、均值滤波、高斯滤波、中值滤波、双边滤波导向滤波】 本文力求用最简洁的语言,详细的代码将此部分内容讲解清楚,但由于博主同样是刚刚接触OpenCV,或许表达上有些瑕疵,还望读者能够指教探讨,大家共同进步。 机器配置为:VS2017+opencv3...

2018-03-10 16:19:11

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ORB 特征简述;;;ORB 论文翻译: 一种特征匹配替代方法:对比SIFT或SURF

1.ORB特征简介 ORB是Oriented FAST and Rotated BRIEF(oFAST and rBRIEF)的简称,ORB的名字已经说明了其来源,其实ORB特征是采用FAST方法来检测提取特征,但FAST特征本身是不具有方向性的,所以在ORB特征中添加对特征方向的计算;另外,OR...

2018-02-28 20:02:41

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