VINS-mono详细解读与实现

VINS-mono详细解读 VINS-mono详细解读 前言 Vins-mono是香港科技大学开源的一个VIO算法,https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono,是用紧耦合方法实现的,通过单目+IMU恢复出尺度,效果非常棒。 感谢他们...

2018-06-14 10:24:23

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VINS-Mono学习记录

1 .CMake Unable to find the requested Boost libraries. CMake Error at /opt/cmake-3.9.1/share/cmake-3.9/Modules/FindBoost.cmake:1879 (message): Una...

2019-07-29 21:47:03

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