自定义博客皮肤

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+

ORB特征(二)

为了满足实时性的要求,前面文章中介绍过(具体链接如下)快速提取特征点算法Fast,以及特征描述子Brief。本篇文章介绍的ORB算法结合了Fast和Brief的速度优势,并做了改进,且ORB是免费Ethan Rublee等人2011年在《ORB:An Efficient Alternative t...

2018-04-17 09:55:24

阅读数 104

评论数 0

OpenCV中findFundamentalMat函数使用的模型

cv::findFundamentalMat在处理立体图像对的时候经常会用到对极几何的知识,计算基础矩阵也是很常见的事。OpenCV实现了基本矩阵的算法。对于老版本的C代码,计算基本矩阵的RANSAC方法中有一个迭代次数不收敛的bug,可能导致每次计算的采样次数都达到最大限制的次数,其根源在于计算...

2018-04-01 09:21:52

阅读数 1702

评论数 0

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除