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格物致知

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转载 马氏距离

马氏距离用来度量一个样本点P与数据分布为D的集合的距离。 假设样本点为: 数据集分布的均值为:  协方差矩阵为S。则这个样本点P与数据集合的马氏距离为: 马氏距离也可以衡量两个来自同一分布的样本x和y的相似性: 当样本集合的协方差矩阵是单位矩阵时,即样本的各个维度上的方差均为1.马氏距离就等于欧式距离相等。 当协方差矩阵是对角矩阵时,即样本数据在各个维度上的方差可能不为1.此时, 可以看做是标准化...

2018-07-05 15:44:09 2328

转载 特征点匹配+特征检测方法汇总

特征点匹配+特征检测方法汇总特征提取与匹配---SURF;SIFT;ORB;FAST;Harris角点匹配方法匹配函数 1. OpenCV提供了两种Matching方式:• Brute-force matcher (cv::BFMatcher) //暴力方法找到点集1中每个descriptor在点集2中距离最近的descriptor;找寻到的距离最小就认为匹配 ...

2018-07-04 23:27:10 5023

转载 图像特征点检测与匹配评价准则——量化

欢迎转载,转载请注明出处,谢谢!目前图像匹配中,局部特征匹配占据了绝大部分,常用的局部特征匹配方法有Harris、SIFT、SURF、ORB等等,不同的特征点检测和匹配方法尤其独特的优势和不足; 特征点匹配经过Ransac算法优化后仍存在错误匹配点对,需要优化后的匹配结果进行量化评价; 特征点检测和匹配评价一般包括两个部分,分别为检测和匹配的评价。1、特征点检测评价评价特征点检测方法的优劣常常用到...

2018-07-04 21:49:46 5659 17

data-and-code.zip

双目立体视觉重建精度上限评估,付代码与数据,可以直接使用或者学习。

2024-01-29

linux scientific network

scinetic internet surfing

2024-01-11

XPNusing recore and linux essential soft

scinetic internet surfing

2024-01-05

Pytorch学习记录分享13-OCR(Optical Character Recognition,光学字符识别)

OCR(Optical Character Recognition,光学字符识别)指提取图像中的文字信息,通常包括文本检测和文本识别。

2024-01-04

Pytorch学习记录分享12-CycleGAN 对抗生成网络变体

CycleGAN 对抗生成网络变体项目实例

2024-01-04

Pytorch学习记录分享11-PyTorch GAN对抗生成网络

GAN对抗生成网络实例

2024-01-03

Pytorch学习记录分享9-PyTorch新闻数据集文本分类任务实战

新闻数据集文本分类任务实战项目代码与模型

2023-12-27

标定iphone手机相机内参标定,标定板

标定板

2023-12-26

mnist 用于手写体训练与测试,这里包含完整的链接

https://blog.csdn.net/Darlingqiang/article/details/135138471?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22135138471%22%2C%22source%22%3A%22Darlingqiang%22%7D

2023-12-21

SuperPointPretrainedNetwork.zip

SuperPointPretrainedNetwork for slam frontend (conmtaing KLT )tracking without lower texture environment using by python , you can run it directly and without any change . datya in also in this repo files

2023-10-01

eigen相关接口与基本单元测试

eigen相关接口与基本单元测试

2022-08-03

cmakelists文件架构组织

cmakelists文件架构组织

2022-08-03

cpu_trace用与不他欧冠平台的性能测试工具

性能测试接口封装

2022-08-03

eigen测试工程,可以直接使用

eigen 测试工程 可以直接使用 方便eigen相关的基础的功能实测

2022-05-03

svo_pro_single_src.tar.xz

svo_pro_single

2022-01-17

svo2_dependency.zip

svo pro 3rd party ros version

2022-01-14

svo_pro_src.zip

svo_2

2022-01-14

fisheye_calibration.zip

OpenCV标定鱼眼镜头(C++)

2022-01-09

cmake_pro_ws.tar.xz

cmake project use to learn cmaklists

2021-12-17

draw_depthmap_pointcloud.rar

将深度图转换到某一坐标系下

2021-03-17

test_base_opencv.rar

基于opencv验证,opencv库函数的test测试工具,widows系统,opencv3.3

2021-02-25

ransac.rar

随机抽样一致性算法实现

2021-02-25

sdk_for_thinmanmini.rar

opencv链接,cmkelist小样,window下opencv配置直接运行,用于思路验证,点提取,点匹配,利用ceres求解

2021-01-31

联合标定(camrea,imu,ladar,vicon)_imu数据处理系统

联合标定原理及其实现

2021-01-19

draw_depth_map.rar

深度图彩色映射,可视化工具

2021-01-19

bp神经网络

自写bp神经网络主程序

2016-12-12

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