ORB + OPENCV

一、介绍 假如有两张人物图片,我们的目标是要确认这两张图片中的人物是否是同一个人。如果人来判断,这太简单了。但是让计算机来完成这个功能就困难重重。一种可行的方法是: 分别找出两张图片中的特征点 描述这些特征点的属性, 比较这两张图片的特征点的属性。如果有足够多的特征点具有相同的属性,那...

2019-04-16 13:19:52

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TUM数据集RGBD-Benchmark使用(ate/rpe)

TUM数据集RGBD-Benchmark工具使用 官方文档:https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/tools#evaluation 标准库测试工具:https://svncvpr.in.tum.de/cvpr-ros-pkg/t...

2019-04-06 19:50:36

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