蓝桥杯单片机(十四)超声波测距

蓝桥杯单片机开发板上有一个超声波收发的模块，位置就是数码管的最上方。
首先看原理图
接受电路。

发送电路。

连接的跳线帽。

如果想要使用它，首先需要调节旁边跳线帽，将收发电路与我们的单片机IO口连接到一起。
2-4连一起，1-3连一起。
使用方法：
使用发送电路发出一个频率为40KHz的方波，然后通过接受电路的时间来计算距离。
一个周期为40KHz=25us
所以高低电平持续时间为25us/2
使用定时器计算时间，先将定时器设为1T模式,然后计算时间的公式为：

时间=计数值/11059200(s)

计算距离公式：

距离=时间×速度/2
距离=计数值*340/11059200/2
340为声速，除以2是往返距离除以2

距离显示代码如下：

#include<stc15f2k60s2.h>
#include"intrins.h"

sbit TX=P1^0;
sbit RX=P1^1;

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

void SMG_output(void);
void init(void);
void Delay1ms(void);

void Delay13us(void);
void Send_Sonic(void);
uint get_distance(void);

uchar tab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff};
uchar SMG[8]={10,10,10,10,10,10,10,10};//初始显示10，全息数码管

uint distance=0;

void main(void)
{
	init();
	//设置定时器0为1T模式
	AUXR |= 0x80;
	while(1)
	{
		distance=get_distance();
		SMG[0]=distance/100;
		SMG[1]=distance%100/10;
		SMG[2]=distance%10;
		SMG_output();
	}
}

uint get_distance(void)
{
	unsigned long distan;
	TL0=TH0=0X00;
	Send_Sonic();
	TR0=1;
	while((RX==1)&&(TF0==0));
	TR0=0;
	if(TF0==0)
	{
		distan=TH0*256+TL0;
		distan=((distan*170)/110592);
		//340*100/11059200/2
	}
	else
	{
		TF0=0;
		distan=999;
	}
	return distan;
}

//40KHz 1/40 000=25us/2=13us
void Send_Sonic(void)
{
	uchar i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		TX=0;
		Delay13us();
		TX=1;
		Delay13us();
	}
}

void Delay13us()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i;

	_nop_();
	_nop_();
	i = 33;
	while (--i);
}


void SMG_output(void)
{
	uchar i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
	P2=(P2&0X1F)|0Xc0;
	P0=(1<<i);
	P2=(P2&0X1F)|0Xe0;
	P0=tab[SMG[i]];
	Delay1ms();
	}
	P2=(P2&0X1F)|0Xc0;
	P0=0Xff;
	P2=(P2&0X1F)|0Xe0;
	P0=0Xff;	
}

void init(void)
{
	P2=(P2&0X1F)|0XA0;
	P0=0X00;
	P2=(P2&0X1F)|0X80;
	P0=0Xff;
	P2=(P2&0X1F)|0Xc0;
	P0=0Xff;
	P2=(P2&0X1F)|0Xe0;
	P0=0Xff;	
}

void Delay1ms(void)		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	i = 11;
	j = 190;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

显示效果如下：