Simulink中传递函数transfer fcn中迟滞参数如何设置

小编希望借助simulink中的transfer fcn传递函数对突变的信号进行平滑的处理,后来发现对于transfer fcn中分母上的一个参数直接相关,模型如下:

然后模型采用定步长运行,运行步长0.001s,运行总时长15s。

 运行结果如下:

随着分母中s项前的系数越小,处理后的信号越接近原始信号(信号2)。可以看到结果中信号2和信号3(s项前系数为0.001,和仿真步长相同)最为相近。

【注意】:s项前的系数一般≥仿真步长,不建议小于仿真步长,如果小于仿真步长,则simulink仿真可能报错,并且精度无法进一步提高。

 

### 如何在MATLAB Simulink设置和配置传递函数模块参数 #### 配置传递函数模块的一般流程 在Simulink环境中,传递函数通过`Transfer Fcn`模块来实现。为了正确配置该模块,需按照特定的方式输入分子和分母多项式的系数。 - **打开Simulink库浏览器**并找到`Continuous`分类下的`Transfer Fcn`模块。 - 将此模块拖放到当前正在编辑的工作区中。 - 双击所放置的`Transfer Fcn`图标进入属性对话框,在这里可以指定具体的数值[^1]。 #### 设置传递函数的具体方法 对于传递函数\[ H(s)=\frac{b_0s^{m}+...+b_{m}}{a_0s^n+a_1s^{n−1}+…+a_n}\] - 在`Numerator coefficients`字段内填入向量形式表达的\( b \)系数组成的列表,即分子部分;例如,如果分子为 \( s^2 + 3s + 2 \),则应填写 `[1 3 2]`. - 同样地,在`Denominator coefficients`处录入由\( a \)系列数构成的矢量,代表分母项;比如当分母是 \( s^3 + 4s^2 + 5s + 6\) ,就应当写入 `[1 4 5 6]`. 注意:上述操作均应在对应的文本框里完成,并确保数据格式无误. #### 处理延迟效应 针对存在滞后特性的系统建模需求,可以通过调整`Transfer Fcn`内的某些特殊选项来进行优化: - 如果想要模拟具有纯时间延时的行为,则可考虑引入额外的时间延迟组件(如Transport Delay),而不是试图仅靠修改传递函数本身达到目的[^2]. 另外值得注意的是,默认情况下创建的新模块可能会带有预设的名字标签VariableName,这可能不是期望的结果。因此建议用户自定义有意义且易于识别的名字给各个元件以便后续管理和调试. ```matlab % 定义传递函数的例子 numerator = [1]; % 分子系数 denominator = [1 2 1]; % 分母系数 sys_tf = tf(numerator, denominator); ``` #### 使用传递函数绘制Bode图 一旦完成了传递函数的确立之后,就可以利用Matlab内置命令轻松获得系统的频域特性分析图表——伯德图(Bode Plot): ```matlab figure; bode(sys_tf); % 绘制 Bode 图 grid on; % 显示网格线 title('System Frequency Response'); xlabel('Frequency (rad/sec)'); ylabel('Magnitude (dB), Phase (deg)'); ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值