http://www.cmlab.csie.ntu.edu.tw/~jsyeh/wiki/doku.php?id=%E8%91%89%E6%AD%A3%E8%81%96%E8%80%81%E5%B8%AB:%E6%95%99%E7%A0%94%E7%A9%B6%E7%94%9F%E5%AD%B8opencv