2017年01月_一朵云008

12月 11月 10月 09月 08月 07月 06月 05月 04月 03月 02月 01月

原创 ROS学习笔记（一）补充篇参考创客制造

我吧ＲＯＳ的ＣＰＰ部分分成7个部分： 1、基础的node param 2、动态调节参数 3、关于ＴＦ变换 4、actionlib 5、插件技术 6、movebase 7、nodelet技术前言相比于ros学习笔记一，ros学习笔记一补充篇将会更加注重代码的讲解。ros学习笔记一只是像大观园一样，看看ROS这个领域的山山水水。而ros学习笔记一补充篇将会深入的补充这些山山水水的来源节点n

2017-01-30 16:02:29 11262 2

原创 ROS学习笔记（二）ROS by Example 学习笔记

这个部分介绍一下RVIZ参考网页：http://wiki.ros.org/rviz/UserGuide安装和检查依赖项安装：sudo apt-get install rviz检查一下安装的依赖项rosdep install rviz然后rosmake rviz 运行source /opt/ros/indigo/setup.bashroscore &rosrun rviz rviz增加一下显示的

2017-01-29 17:43:12 9354

原创 ROS学习笔记（三）先锋机器人的使用 — 参考 ROS wiki 和 Mobile wiki

–参考方案：找到了关于p3-dx的一些关于ROS的资料 https://github.com/ManolisCh/pioneer_p3dx https://github.com/SeRViCE-Lab/p3-dx http://wiki.ros.org/demo_pioneer 先锋机器人ROS的教程： https://www.youtube.com/watch?v=-9NH

2017-01-25 16:39:22 21010 4

原创 kinect和联想E460自带相机标定

我打算用MATLAB进行标定我在Ubuntu14.04下安装MATLAB 参考博客： http://www.cnblogs.com/nowornever-L/p/5649078.html 在这个问题当中遇到的问题：这个地方我是做不出来，后来又找了找资料 tip: 快速打开system monitor 的命令：$ gnome-system-monitor 然后显示挂载点之后，进入安

2017-01-16 12:20:14 2285

原创 C++学习笔记（三）补充篇计算机网络基础 — 参考慕课网

我这里是参考了RoboWare的用户手册创建工作区小技巧 ctrl + 可以将工作空间变大 ctrl - 可以将工作空间变小工作空间在这个过程遇到了git的版本问题不对，总是报警创建的ROS的包这里对应这ros的代码是 mkdir -p ~/catkin_ws/src 创建一个文件夹存放packagename cd ~/catkin_ws/src 在进入到

2017-01-15 11:19:17 1129

4pcs相关介绍下载链接

2022-05-16

先锋机器人遥控器注释bydavidhan

先锋机器人注释版代码

2017-02-28

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

原创 ROS学习笔记（一）补充篇 参考创客制造