ARM的工作模式和状态

ARM的两种工作状态:
       ARM状态：    32位的字对齐，运行ARM指令
       Thumb状态： 16位的半字对齐的Thumb指令
注： CPU在两种状态中切换时并不影响CPU的工作模式和相应的寄存器中的内容。

ARM的7种工作模式
       3种正常运行态：
           用户模式（User）：大部分任务（比如用户应用程序）执行在这种模式。
           系统模式（System）：运行操作系统的特权任务。
           管理模式（Supervisor）：当复位或者软中断指令执行时将会进入这种模式。
       2种中断模式
           快速中断模式（FIQ--First Interrupt Request）：当一个高优先级中断（FIQ）产生时会进入这种模式。
           外部中断模式（IRQ--Interrupt Request）：当一个低优先级（Normal）中断产生时进入这种模式。
       注：FIQ和IRQ的区别--- FIQ模式必须尽快处理，处理结束后离开这个模式；IRQ模式可以被FIQ模式中断，但IRQ不能中断FIQ模式；为使FIQ模式响应更快，FIQ模式具有更多的影子（Shadow）寄存器（硬件自动完成相应寄存器的数据备份）。 ARM的FIQ模式提供了更多的banked寄存器，r8到r14还有SPSR，而IRQ模式就没有那么多，R8,R9,R10,R11,R12对应的banked的寄存器就没有，这就意味着在ARM的IRQ模式下， 中断处理程序自己要保存R8到R12这几个寄存器 ，然后退出中断处理时程序要恢复这几个寄存器，而FIQ模式由于这几个寄存器都有banked寄存器， 模式切换时CPU自动保存 这些值到banked寄存器，退出FIQ模式时自动恢复，所以这个过程FIQ比IRQ快。
      2种异常模式
          数据访问终止模式（Abort）：当数据或指令预取终止时进入这种模式。
          未定义指令终止模式（Undef）：当执行未定义指令时进入这种模式。
对于Cortex A系列的ARM处理器来说，还有一种特有的Minitor模式：
      1种特有模式：
           Monitor模式：是为了安全而扩展出的用于执行安全监控代码的模式，也是一种他特权模式。