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原创 决策规划算法的理解

决策规划算法的理解

2024-07-26 14:36:25 469

原创 对汽车功能安全工程师的理解

如果是智能驾驶的话,那涉及的面就更广了,OEM的话需要考虑场景的可控性论证,安全门限的定义,同时要熟悉感知传感器以及SoC等主芯片的安全设计,然后结合HARA分析提出可落地的功能安全需求,比如雷达和摄像头的性能互补,是否有策略避免误识别。3.1 技术安全概念/要求开发,功能安全工程师要协助系统工程师一起完成TSC/TSRs的开发,制定系统要素和接口实施安全机制的技术安全要求。如果只是做功能安全管理的,或者功能安全审核的,督促、审核别的小伙伴的开发按照功能安全ISO26262流程的,我理解应该事情不会很多。

2024-06-03 23:02:18 623

原创 功能安全名词解释

供应商和客户之间的协议,包含了扮演的角色,产品,验证证据等。DIA代表了开发阶段的协议,supply areement代表了生产阶段的协议。当安全状态不能直接达到时,安全机制可以要求此元素进入emergency operation直到达到安全状态。针对ASIL安全目标分类危害的方法,目的是避免不合理的风险。在安全机制没启动的情况下,从错误发生到危险发生最小的时间。从错误发现,到进入安全状态之间的时间。ASIL分解是一种裁剪方法,它将安全荣誉分配给元素,每个元素要具有独立性,共同达到安全目标。

2024-05-31 15:20:08 653

原创 汽车研发专业术语

人类的思考和行为会参考大脑中的“世界模型”,甚至人的感知亦是对外部世界的抽象和预测,而最简单的世界模型构成即为感知+记忆模块,将外部环境的信息压缩并理解进而预测未来。记忆式泊车系统,是通过车辆自身传感器,学习、记录并储存用户常用的下车位置、停车地点及泊车行进路径,当用户驾车再次到达记录的下车位置时,系统提示"HPP无人泊车功能"可以使用,此时驾驶员只需下车,通过手机APP操作,车辆就可以精准地自动驶入停车位,适用于家庭园区和办公场地等常用场所。无监督学习,是机器学习的一种方法,与监督学习相对应。

2024-05-31 00:02:21 620

原创 交通工程相关知识(智慧交通)

在交叉口位置,减速需要时间,等候需要时间,通过也需要时间,所以HCM里专门阐述了评价交叉口的服务水平的方法,其核心就是看路口带来的延误时间,并明确指出,超过80秒的交叉口延误,就是F级(见下图),即为不可接受之延误,一定要改善,一般情况下,55秒是延误水平可接受的极限,因为再长,引发的各种问题会被加速放大,比如交通流的积压,用路人的耐心,燃油消耗和怠速级别的尾气排放等;因此,建议在陡坡路段适当增设标志和减速提示标志,对于坡度特别大的路段,加设震荡标线,通过车辆的感知来强制减速。

2024-05-24 12:15:19 749 1

原创 浅析智慧高速

连接:https://mp.weixin.qq.com/s/kyjwCQ2mrRPkrYoVHgwHHw

2024-05-24 12:11:23 575 1

原创 滴滴智慧交通失败经验

2020年,滴滴开始探索SaaS模式以提升数据变现能力,将智慧信控,智慧大脑等拳头产品全部都做了SaaS化的发布,以一种轻模式实现项目快速落地。在智慧信控方面,滴滴打造了基础版专业版及定制版SaaS系统,将其核心能力以服务或者系统建设的方式推出,即拿即用。事实上,滴滴也有自动驾驶、车路协同等多个业务,也有滴滴云,滴滴缺的不是资源和能力,但是由于战略层面原因,这些资源最后都没有办法整合到一起,没有市场层面的领头羊系统地将整个交通业务做起来。抛开滴滴集团层面的客观因素,仅从滴滴智慧交通业务本身来看,

2024-05-24 12:08:59 433 1

原创 浅析:东南大学交通工程以后想进入智能交通领域,从大一开始应该怎么走? - 小狼CHARLES的回答

文章链接:https://www.zhihu.com/question/443320338/answer/2384786939

2024-05-24 12:02:50 592

原创 对大模型和端到端的看法

大模型与端到端

2024-05-21 20:25:16 821 1

原创 路径规划的五个算法思想

路径规划的五个算法思想

2024-05-21 20:16:39 114 1

原创 自动驾驶算法综述

感知决策规划控制算法综述

2024-05-04 19:59:27 760 1

原创 浅谈自动驾驶公司

自动驾驶公司选择

2024-05-04 11:33:06 698 1

原创 自动驾驶商业模式

自动驾驶公司商业模式

2024-05-04 11:13:18 881

原创 自动驾驶算法工程师日常

自动驾驶算法工程师日常

2024-05-04 11:01:50 986 1

原创 汇总一些自动驾驶学习资料

汇总一些自动驾驶学习资料

2024-04-26 19:39:54 113

原创 无人驾驶决策规划科普向

自动驾驶决策规划科普向文章

2024-04-21 21:26:45 918 1

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