hog自学

这两天看hog,对其原理和代码的一些理解

    先确定一些参数,一般一个块有2×2个Cell,一个Cell有16×16个像素,梯度有两个参数,一个是模值,一个是方向,在平面一般分成9个方向,一共是180度的角度,

 

算法的主要步骤

   初始参数设置(忽略)

首先求整个图像的斜率,边缘强度等,下面是别人的代码

fy=[-1 0 1]; %定义竖直模板fx=fy'; %定义水平模板
Iy=imfilter(img,fy,'replicate'); %竖直边缘

Ix=imfilter(img,fx,'replicate'); %水平边缘

Ied=sqrt(Ix.^2+Iy.^2); %边缘强度

Iphase=Iy./Ix;              %边缘斜率,有些为inf,-inf,nan,其中nan需要再处理一下

接下来是求细胞的梯度直方图图,忽略归一化等,只说最核心的部分

     将原矩阵化成16×16的小CELL,以For循环的形式,先将原矩阵的第一个CELL的值赋给一个新的矩阵,就看出产生第一个CELL,分别有cell的强度矩阵(16×16)斜率矩阵(16×16),强度和斜率一一对应,将斜率变成角度,角度的范围在0到180度,之后用180度/该角度,用ceil()函数,得到1~9 九个方向,然后呢,将角度级为1的强度分别相加,可以直接相加或者高斯加权后相加,以for循环形式将1到9的角度分别相加,得到梯度直方图矩阵orient,(1×9),分别求出所有CELL的梯度直方图矩阵。

 之后是将四个CELL合成一个block,注意,block是重叠的,不是独立的,具体过程就是合并cell的度直方图矩阵形成block的。。。直方图矩阵(1×36)

   最后将所有block的方向梯度矩阵,其实可以看成向量,串联,形成一个大的矩阵。


  

    总结的不好,总之,HOG的主要步骤是,求出整个图片的斜率和强度,斜率变成角度,角度变成1,2.。。。9的等级,将cell中特定方向的强度相加,形成cell的梯度直方图,将cell合成block的直方图,block是重叠的,最后串联block的直方图,形成一个矩阵。


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