解决互斥锁lock，报tpp.c:63: __pthread_tpp_change_priority: Assertion异常

周五，调试设备，发现起机偶尔死机，看了下死机信息：

      tpp.c:63: __pthread_tpp_change_priority: Assertion `new_prio == -1 || (new_prio >= __sched_fifo_min_prio && new_prio      <=          __sched_fifo_max_prio)' failed.

      跟了下代码，发现是报警模块初始化时， 调用pthread_mutex_lock死机的。

      理了下代码流程：

       pthread_mutexattr_t mutAttr;

       /** 发现至少缺少了对mutAttr属性的初始化 */

       pthread_mutexattr_settype(&mutAttr, PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE_NP);
       pthread_mutex_init(&g_motionTaskInfo.timerMutex, &mutAttr);

     发现是对锁做递归锁属性的设置时，没有对mutexattr初始化，

     

     改为：

       pthread_mutexattr_t mutAttr;

       memset(&mutAttr, 0, sizeof(pthread_mutexattr_t));
       pthread_mutexattr_init(&mutAttr);

       pthread_mutexattr_settype(&mutAttr, PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE_NP);
       pthread_mutex_init(&g_motionTaskInfo.timerMutex, &mutAttr);

       至此，问题解决。