解决互斥锁lock,报tpp.c:63: __pthread_tpp_change_priority: Assertion异常


周五,调试设备,发现起机偶尔死机,看了下死机信息:

      tpp.c:63: __pthread_tpp_change_priority: Assertion `new_prio == -1 || (new_prio >= __sched_fifo_min_prio && new_prio      <=          __sched_fifo_max_prio)' failed.


      跟了下代码,发现是报警模块初始化时, 调用pthread_mutex_lock死机的。

      理了下代码流程:

       pthread_mutexattr_t mutAttr;

       /** 发现至少缺少了对mutAttr属性的初始化 */

       pthread_mutexattr_settype(&mutAttr, PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE_NP);
       pthread_mutex_init(&g_motionTaskInfo.timerMutex, &mutAttr);


     发现是对锁做递归锁属性的设置时,没有对mutexattr初始化,

     

     改为:

       pthread_mutexattr_t mutAttr;

       memset(&mutAttr, 0, sizeof(pthread_mutexattr_t));
       pthread_mutexattr_init(&mutAttr);

       pthread_mutexattr_settype(&mutAttr, PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE_NP);
       pthread_mutex_init(&g_motionTaskInfo.timerMutex, &mutAttr);


       至此,问题解决。 


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