本文介绍了如何结合CloudCompare和PCL利用凸包算法进行3D线段的绘制。首先，文章提及了算法的实现过程，并提供了PCL可视化的步骤，包括添加凸包算法源文件、配置CMakeLists.txt以及在主程序中调用。接着，讲述了CloudCompare的可视化操作，通过修改代码实现所需效果。
一、引言
单纯的使用CloudCompare或PCL去绘制线段未免有些枯燥，所以就借着凸包算法来记录一下使用这两者绘制凸包的过程。算法的具体过程可以参阅文章：https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/122821546，而插件的相关配置可以参考文章：https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/116277780、https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/122833875，这里就不多赘述了。
二、实现过程
2.1 PCL可视化
1、添加凸包算法源文件。自己也是闲的无聊，将凸包算法使用C++有重写了一遍"_"，如下所示&#x
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