CloudCompare&PCL添加算法(非插件式，点云DBSCAN聚类算法)

已于 2022-09-29 14:32:37 修改
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分类专栏： CloudCompare&PCL 点云数据处理 文章标签： 算法
于 2022-02-26 13:02:30 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/123147904
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本文介绍了如何将自编的DBSCAN算法集成到CloudCompare中，遵循不破坏原有结构的原则，详细步骤包括源码放置、CMakeLists配置、主程序修改和编译。实验证明，使用PCL的kdtree结构比CloudCompare内置的更快。
摘要由CSDN通过智能技术生成

有时候想把自己之前编写的算法添加到CloudCompare中去，感觉这样更方便后面的使用，所以就研究了一下，下面是实现的效果。

在这里插入图片描述

文章目录

一、实现步骤

本过程以之前做的DBSCAN算法为例，如果对方法不是很清楚可以详看这篇文章：https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/105882653。

1、将算法的源码复制到CC目录中的include和src目录下，为啥复制到这个地方呢，这是因为作者是将核心的算法都是放到了这个目录下，我们本着尽量不破坏原有结构的情况下来添加我们自己的代码，也将代码放到这里。

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