CloudCompare&PCL三维凸包绘制(QuickHull)

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本文介绍了如何使用CloudCompare和PCL实现三维凸包(QuickHull)的绘制。作者分享了实现过程,包括代码示例和效果展示,并推荐了一个高效的QuickHull算法源码库。
摘要由CSDN通过智能技术生成

我不再装模作样地拥有很多友人,而是回到孤单之中,以真正的我开始了独自的生活。------余华

之前一直感觉PCL的可视化不是很漂亮,所以使用CloudCompare重新构建了一下网格曲面,如下所示,感觉效果还行。

一、简介

具体内容可以参考这篇文章:https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/116419300,这里就不再赘述了。

二、实现代码

mainWindow.cpp

void M
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