CloudCompare&PCL 点云AABB包围盒

一、简介

包围盒是一种求解离散点集最优包围空间的算法，基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体（称为包围盒）来近似地代替复杂的几何对象。（来源于百度）常用的求解包围盒的算法主要有AABB和OOB算法，其中AABB的算法思想相对简单，即求取点云的三个维度的最大最小值即可构成该包围盒。

二、代码实现

相关配置可以参考文章https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/124503487中的非插件基础配置，核心代码如下所示：

void MainWindow::AABB(