CloudCompare&PCL 条件欧式聚类

大鱼BIGFISH

于 2022-09-25 14:23:39 发布

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分类专栏： CloudCompare&PCL 文章标签：聚类 c++ cloudcompare pcl

本文链接：https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/127035844

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本文介绍了如何使用CloudCompare和PCL库进行条件欧式聚类，这种聚类方法不仅考虑点之间的距离，还结合了强度、颜色、曲率等属性信息。文中包括了实现代码和实际效果展示。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、简介

有时候我们使用欧式聚类时，不仅仅只想要考虑两点之间的距离这一方面，还想要考虑诸如强度、颜色、曲率等信息来进行聚类，所以也就有了条件欧式聚类这种方法。

//定义一个条件函数，将颜色相近的均为一类
bool cond(const pcl::PointXYZRGB& point_a, const pcl::PointXYZRGB& point_b

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