PCL B样条曲线拟合（2d/3d）

已于 2023-02-16 19:38:22 修改
阅读量1.8k 收藏 12
点赞数
分类专栏： CloudCompare&PCL 文章标签： c++ pcl B样条曲线
于 2022-11-13 22:05:42 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/127456580
版权
CloudCompare&PCL 专栏收录该内容
188 篇文章 998 订阅 ¥19.90 ¥99.00
订阅专栏
本文介绍了B样条曲线的定义，强调了其局部控制的特性，并详细阐述了最小二乘拟合方法在B样条曲线拟合中的应用。在PCL库中，利用Nurbs第三方库实现2D和3D的B样条曲线拟合，通过最小二乘法求解最佳控制点。最后展示了实现效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
大鱼BIGFISH
关注
专栏目录
订阅专栏
PCL :实现平面点云B样条曲线拟合（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-24 546
PCL :实现平面点云B样条曲线拟合（附完整源码）
使用PCL进行闭合曲线拟合curve fitting
weixin_43047324的博客
04-15 1171
本文介绍了使用B样条曲线拟合点云为闭合曲线的过程，包含源代码，项目构建，编译方式等
基于C++的三次B样条曲线拟合代码
06-08
代码是基于C++的三次B样条曲线拟合代码，包含插值拟合，近似拟合就不放代码了，较简单，我的博客中有相关论文链接。http://blog.csdn.net/liumangmao1314/article/details/54588155
PCL B样条曲线拟合
m0_51204289的博客
09-14 2295
PCL中B样条曲线拟合简单使用案例
PCL-surface/on_nurbs模块分析
Zlp19970106的博客
09-13 3114
文章目录
Ceres&PCL 曲线拟合之三阶多项式（二）
dayuhaitang1的博客
12-05 314
Ceres&PCL 曲线拟合之三阶多项式（二）
PointCloud_B-Spline:将3d点云拟合到曲线
04-12
PointCloud_B-Spline 将3d点云拟合到曲线
PCL 三次样条拟合
dayuhaitang1的博客
12-05 789
PCL 三次样条拟合
PCL点云处理之B样条曲线拟合与可视化 （一百五十三）
weixin_44329757的博客
05-09 989
从给定的点云中拟合一个 B 样条曲线并可视化。
《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 24 PCL&VTK&Eigen Spline曲线拟合
梁的博客
03-28 6354
《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 24 PCL&VTK&Eigen Spline曲线拟合 1、PCL曲线拟合： 由于需要编译PCL的源码才能使用曲线拟合功能，所以，暂时在另外一台计算机上编译成功PCL1.8.0。出现了一个问题，编译时勾选上了BUILD_surface_on_nurbs，同时勾选了库中的Example。编译出来后例子都能运行成功。但是自己调试程序的时
PCL点云处理之曲线拟合（二十二）
weixin_44329757的博客
09-09 6209
曲线点拟合
ubuntu18 PCL库安装与基于点云的B-spline曲面拟合
惟岸可居的博客
12-21 1074
这里写自定义目录标题 1：由源码安装PCL： Ubuntu18.04安装PCL库（C++版）教程 https://blog.csdn.net/Boys_Wu/article/details/122000682 得到的pcl文件夹放在/home下就行 注意！！！cmake时不要用默认的 cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \ -DBUILD_GPU=ON-DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON \ -
【ARM 嵌入式 C 入门及渐进26 -- 内敛函数和宏定义的区别】
CodingCos的博客
09-25 967
在 C 语言中，内联函数和宏定义都可以用来减少函数调用的开销和提高代码执行效率，但它们在许多方面存在显著区别。内联函数使用inline关键字定义。宏定义使用#define预处理指令。无类型检查：宏是文本替换，没有类型检查，可能导致类型错误。调试困难：宏替换在预处理阶段完成，难以在调试器中跟踪宏的行为。全局作用域：宏在定义后全局有效，可能引起命名冲突和作用域污染。维护复杂：宏替换简单但容易出错，逻辑复杂时难以维护。性能优化：宏是简单的文本替换，不涉及编译器优化。return 0;
c++ 使用 Graham 扫描的凸包（Convex Hull using Graham Scan）
csdn_aspnet的专栏
09-26 1095
对于剩余的点，我们跟踪最近的三个点，并找到它们形成的角度。如果这些点的方向（按相同顺序考虑它们）不是逆时针的，我们丢弃 c，否则我们保留它。因此，第六步逐个处理点需要 O(n) 时间，假设堆栈操作需要 O(1) 时间。总体复杂度为 O(n) + O(nLogn) + O(n) + O(n)，即 O(nLogn)。在每个步骤中，算法都会检查添加到凸包中的最后两个点是否形成右转。格雷厄姆扫描算法是一种简单而有效的算法，用于计算一组点的凸包。凸包用于各种计算几何算法，例如查找最近的点对和计算一组点的直径。
【C++】红黑树的封装——同时实现map和set
Mesar的博客
09-27 637
学习map和set，深入了解底层，通过模拟实现，学习高效数据结构与容器的关系，也帮助我们更好了解和使用容器
ubuntu22上C/C++程序使用weston+wayland+OpenGLES渲染
Flying_Motor的博客
09-27 386
一，安装依赖软件：sudo apt install zlib1g-dev libssl-dev libgles2-mesa-dev libsystemd-dev libpng-dev libglib2.0-dev libwayland-dev weston libweston-9-dev。
求n的阶乘的相反数（c语言）
scy2429828663的博客
09-26 406
【代码】求n的阶乘的相反数（c语言）
C语言中的日志机制：打造全面强大的日志系统
最新发布
极客代码
09-30 331
构建一个全面强大的日志机制对于软件开发至关重要。通过上述示例，你应该已经了解了如何在C语言中实现日志记录的不同方面。这种能力对于调试程序、监控应用程序状态和维护系统的稳定性非常有帮助。在软件开发中，良好的日志记录机制对于调试、监控程序状态和维护系统的稳定性至关重要。本文将介绍如何在C语言中构建一个全面强大的日志系统，并提供一些示例代码。实现日志文件的自动旋转，以便管理日志文件的大小。定义日志级别的宏，便于管理和调整日志输出。使用定义好的日志宏来记录日志。实现日志配置的读取和设置。1. 日志的基本概念。
简易STL实现 | Set 的实现
AsherGu的博客
09-26 439
如何使用；代码实现及其他（包括之前红黑树可以运行实现）
pcl b样条曲线拟合
04-06
PCL（Point Cloud Library）是一个开源的计算机视觉库，可用于处理三维点云数据。B样条曲线是一种平滑的曲线，可以通过一组控制点进行拟合。在PCL中，可以使用pcl::Bspline来进行B样条曲线拟合。 以下是一些示例代码： // 创建一组控制点 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); cloud->push_back(pcl::PointXYZ(0, 0, 0)); cloud->push_back(pcl::PointXYZ(1, 1, 1)); cloud->push_back(pcl::PointXYZ(2, 2, 2)); cloud->push_back(pcl::PointXYZ(3, 3, 3)); // 创建B样条曲线对象 pcl::Bspline<pcl::PointXYZ> bspline; // 设置控制点 bspline.setInputCloud(cloud); // 设置B样条曲线的次数 bspline.setOrder(3); // 设置拟合的精度 bspline.setNumControlPoints(cloud->size()); // 进行拟合 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr curve(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); bspline.interpolate(*curve); // 将拟合结果可视化 pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("B-spline curve"); viewer.addPointCloud(cloud, "cloud"); viewer.addPointCloud(curve, "curve"); viewer.spin(); 在上面的代码中，我们首先创建了一个包含四个点的点云数据。然后，我们创建了一个pcl::Bspline对象，并将点云数据设置为控制点。接下来，我们设置B样条曲线的次数和拟合精度，并使用interpolate()函数进行拟合。最后，我们使用PCL可视化工具将拟合结果可视化。
评论 16
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

大鱼BIGFISH

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值