虚拟机类加载机制

类生命周期

类从加载到虚拟机内存开始,到卸载出内存为止,整个生命周期包括:加载、验证、准备、解析、初始化、使用和卸载7个阶段。解析阶段在某些情况下可以在初始化之后再开始,这是为了支持Java语言的动态绑定。

初始化时机

虚拟机严格规定有且仅有以下5种情况必须对类进行“初始化”(而加载、验证、准备自然需要在此之前开始):

  1. 遇到new(使用new关键字实例化对象)、getstatic、putstatic(读取或设置一个类的静态字段,除了被final修饰的常量外)或invokestatic(调用一个类的静态方法)这4条字节码指令时,如果类没有进行过初始化,则必须先触发初始化;
  2. 反射调用某类时;
  3. 初始化一个类时,若其父类没有初始化,先初始化父类;接口不一样,只有用到父接口时才会初始化父接口;
  4. 虚拟机启动时,先初始化执行的主类(包含main()方法的类);
  5. 使用动态语言支持时

不能触发初始化的时机

  1. 通过子类引用父类的静态字段,不会触发子类初始化;对于静态字段,只有直接定义这个字段的类才会被初始化;
  2. 通过数组定义来引用类,不会触发此类的初始化;
  3. 常量在编译阶段会存入调用类的常量池,本质上并没有直接引用到定义常量的类,因此不会触发定义常量的类的初始化。

加载阶段

加载阶段虚拟机需要完成的3件事:

  1. 通过一个类的全限定名来获取定义此类的二进制字节流(获取类的二进制流有多种方式:如ZIP包、JAR包、从网络中获取、数据库中获取、动态代理技术运行时计算生成等);
  2. 将这个字节流所代表的静态存储结构转化为方法区的运行时数据结构;
  3. 在内存中(方法区内)生成一个代表该类的java.lang.Class对象,作为方法区这个类的各种数据的访问入口。

验证阶段

验证阶段是连接阶段的第一步,目的是为了确保Class文件的字节流中包含的信息符合当前虚拟机的要求,并且不会危害虚拟机自身的安全。验证阶段大致分为以下4个阶段:

  1. 文件格式验证:确保输入的字节流能正确被解析并存储于方法区之内,格式符合一个Java类型信息的要求;只有通过这个阶段的验证,字节流才会存储于方法区内,后面3个阶段验证均是基于存储于方法区内的数据结构进行的,不再操作字节流;
  2. 元数据验证:对字节码描述的信息进行语义分析,对数据类型进行校验,目的是对类的元数据信息进行语义校验,保证不存在不符合Java语言规范的元数据信息;
  3. 字节码验证:目的是通过数据流和控制流分析,确保程序语义是合法的、符合逻辑的。对方法体进行校验,保证被校验的类的方法在运行时不会危害虚拟机。手段:在方法体Code属性中增加一个名为“StackMapTable”属性,描述方法体内所有基本快初始时的本地变量表和操作数栈应有的状态,通过检查这个属性的记录是否合法即可。(类型检查)
  4. 符号引用检查:发生时机:虚拟机将符号引用转化为直接引用时(解析阶段),目的:确保街动作能够正常执行。

准备阶段

准备阶段是正式为类变量(static变量)分配内存并设置类变量初始值的阶段,类变量分配在方法区中。

  1. 准备阶段只为类变量分配内存和设置初值(“通常情况”下为数据类型的零值),而实例变量将在对象实例化(new)时随对象一起分配到Java堆中;
  2. 真正的赋值动作在初始化阶段执行,即执行类构造器<clinit>()方法
  3. 不“通常情况”下指的是当类变量是常量时(static final),常量的字段属性表存在ConstantValue属性,准备阶段常量就会被初始化为ConstantValue属性指定的值。

解析阶段

解析阶段是将虚拟机常量池中的符号引用替换为直接引用的过程。解析动作只要成功发生一次,符号引用将会被替换为直接引用。

  1. 符号引用:一组能无歧义定位到目标的任何形式的字面量(符号)。
  2. 直接引用:直接指向目标的指针、相对偏移量、一个间接定位到目标的句柄。

初始化阶段

真正开始执行类中定义的Java程序代码,执行类构造器<clinit>()方法

  1. <clinit>()方法是编译器自动收集类中所有类变量的赋值动作和静态语句块中的语句合并生成的,静态语句块中只能访问到定义在静态语句块之前的变量,定义在它之后的变量,在前面的静态语句块可以赋值,但是不能访问(也就是赋值动作可以在定义之前,但是访问动作必须在定义之后);
  2. <clinit>()方法特征:虚拟机保证在子类的 <clinit>()方法执行之前,父类的 <clinit>()方法已经执行完毕。
  3. 虚拟机保证一个类的 <clinit>()方法在多线程环境中被正确的加锁、同步。 <clinit>()方法只会被一个线程执行,去初始化类,其他线程将阻塞等待。

类加载整体过程

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类加载器

1.类与类加载器

对于任意一个类,需要有加载它的类加载器和这个类本身一同确立其在Java虚拟机的唯一性,每一个类加载器,都拥有一个独立的类名称空间。
判断任意两个类是否相等,只有在这两个类在同一个类加载器加载的前提下,并且两个类来源于同一个Class文件,被同一个虚拟机加载,这两个类才是相等的。

2. 双亲委派模型

双亲委派模型工作过程是:如果一个类加载器收到类加载的请求,它首先不会自己去尝试加载这个类,而是把这个请求委派给父类加载器完成。每个类加载器都是如此,只有当父加载器在自己的搜索范围内找不到指定的类时(即ClassNotFoundException),子加载器才会尝试自己去加载。
双亲委派模型作用:保证加载的类Class文件的唯一性,保证同一个类只会加载一次,保证Java程序的稳定运作。
在这里插入图片描述

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
MathorCup高校数学建模挑战赛是一项旨在提升学生数学应用、创新和团队协作能力的年度竞赛。参赛团队需在规定时间内解决实际问题,运用数学建模方法进行分析并提出解决方案。2021年第十一届比赛的D题就是一个典型例子。 MATLAB是解决这类问题的常用工具。它是一款强大的数值计算和编程软件,广泛应用于数学建模、数据分析和科学计算。MATLAB拥有丰富的函数库,涵盖线性代数、统计分析、优化算法、信号处理等多种数学操作,方便参赛者构建模型和实现算法。 在提供的文件列表中,有几个关键文件: d题论文(1).docx:这可能是参赛队伍对D题的解答报告,详细记录了他们对问题的理解、建模过程、求解方法和结果分析。 D_1.m、ratio.m、importfile.m、Untitled.m、changf.m、pailiezuhe.m、huitu.m:这些是MATLAB源代码文件,每个文件可能对应一个特定的计算步骤或功能。例如: D_1.m 可能是主要的建模代码; ratio.m 可能用于计算某种比例或比率; importfile.m 可能用于导入数据; Untitled.m 可能是未命名的脚本,包含临时或测试代码; changf.m 可能涉及函数变换; pailiezuhe.m 可能与矩阵的排列组合相关; huitu.m 可能用于绘制回路图或流程图。 matlab111.mat:这是一个MATLAB数据文件,存储了变量或矩阵等数据,可能用于后续计算或分析。 D-date.mat:这个文件可能包含与D题相关的特定日期数据,或是模拟过程中用到的时间序列数据。 从这些文件可以推测,参赛队伍可能利用MATLAB完成了数据预处理、模型构建、数值模拟和结果可视化等一系列工作。然而,具体的建模细节和解决方案需要查看解压后的文件内容才能深入了解。 在数学建模过程中,团队需深入理解问题本质,选择合适的数学模
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