RK3399安卓系统下的摄像头开发

一、概述

本文描述了rk3399在安卓系统下摄像头开发的过程、遇到的一些问题及相应的解决思路，希望能帮助到各位。

二、准备

这里需要准备RK3399的开发板，带mipi接口的摄像头，在虚拟机搭建的ubuntu环境下编译，准备好开发板的安卓系统源码。

三、调试

3.1 说明

RK3399 开发板分别带有两个 MIPI，一个 DVP 摄像头接口，rk3399平台可以支持多种不同接口的Camera，如MIPI，DVP，UVC，USB camera等。
对于DVP，MIPI接口的，是在cam_board.xml文件注册camera，isp控制器接收；
对于UVC，USB接口的只要移除cam_board.xml文件就可以，省得再去修改。
输出格式：像素低的camera一般用yuv格式，像素高的camera一般用raw格式。
官方主要支持的摄像头列表如下ː
13M：OV13850/IMX214-0AQH5
8M：OV8825/OV8820/OV8858-Z(R1A)/OV8858-R2A
5M：OV5648/OV5640/OV5645
2M：OV2680/OV2685
其它可以参考官方手册。

3.2 Android Camera驱动

① 安卓层驱动主要集成在hardware/rockchip/camera/SiliconImage/isi/drv目录下：
OVxxxx_MIPI_YUV/source/_PARREL.c 模组驱动文件，根据需求调试；
OVxxxx_MIPI_YUV/source/_tables.c 模组初始化数据，需要摄像头原厂支持；
OVxxxx_MIPI_YUV/include_priv/_priv.h 模组头文件，定义摄像头ID；
OVxxxx_MIPI_YUV/calib/_lens_xxxx.xml raw输出格式，模组tunning参数。
② 关于安卓层的mk文件修改说明：
新增摄像头驱动主要修改源码目录hardware/rockchip/camera/Config下的user.mk文件，这里需要添加编译规则，将驱动文件编译进系统，生成库文件：

ifeq ($(strip $(TARGET_BOARD_PLATFORM)), rk3399)
PRODUCT_PACKAGES += \
    libisp_isi_drv_OV2659 \
+    	libisp_isi_drv_OVxxxx \
        libisp_isi_drv_OV8825 \
        libisp_isi_drv_OV8858 \
        libisp_isi_drv_GS8604 \
        libisp_isi_drv_OV5648 \
        libisp_isi_drv_OV5640 \
        libisp_isi_drv_OV13850 \
        libisp_isi_drv_IMX214 \
        libisp_isi_drv_HM2057 \
        libisp_isi_drv_HM5040 \
        libisp_isi_drv_SP2518 \
        libisp_isi_drv_GC0308 \
        libisp_isi_drv_GC2035 \
        libisp_isi_drv_GC2155 \
        libisp_isi_drv_GC2355 \
        libisp_isi_drv_NT99252 \
        libisp_isi_drv_OV2680 \
        libisp_isi_drv_OV5645 \
        libisp_isi_drv_TC358749XBG \
        libisp_isi_drv_RN6752 \
        libisp_isi_drv_OV2685 \
        libisp_isi_drv_XC7022 \
        libisp_isi_drv_XC6130
endif

修改编译模块后会在目录out\target\product\rk3399_mid\system\lib\hw下生成libisp_isi_drv_OVxxxx.so文件，设备运行后可以在文件系统中目录/system/lib/hw/下查看有没有相应驱动。
③ 需要在目录hardware/rockchip/camera/Config/下结合当前摄像头参数修改cam_board_rk3399.xml文件，该文件也主要描述了摄像头硬件信息和软件支持功能，这里例举一部分比较重要的参数配置，结合寄存器的值和模组规格书：

<?xml version="1.0" ?>
<BoardFile>
		<BoardXmlVersion version="v0.0xf.0">
		</BoardXmlVersion>	
		<CamDevie>
			<HardWareInfo>
				<Sensor>
					<SensorName name="OV5640" ></SensorName>
					<SensorDevID IDname="CAMSYS_DEVID_SENSOR_1A"></SensorDevID>
					<SensorHostDevID busnum="CAMSYS_DEVID_MARVIN" ></SensorHostDevID>
					<SensorI2cBusNum busnum="3"></SensorI2cBusNum>
					<SensorI2cAddrByte byte="2"></SensorI2cAddrByte>
					<SensorI2cRate rate="100000"></SensorI2cRate>
					<SensorAvdd name="NC" min="0" max="0" delay="0"></SensorAvdd>
					<SensorDvdd name="NC" min="0" max="0" delay="0"></SensorDvdd>
					<SensorDovdd name="NC" min="18000000" max="18000000" delay="5000"></SensorDovdd>
					<SensorMclk mclk="24000000" delay="1000"></SensorMclk>
					<SensorGpioPwen ioname="RK30_PIN0_PC1" active="1" delay="1000"></SensorGpioPwen>
					<SensorGpioRst ioname="NC" active="0" delay="1000"></SensorGpioRst>
					<SensorGpioPwdn ioname="RK30_PIN2_PB6" active="1" delay="2000"></SensorGpioPwdn>
					<SensorFacing facing="back"></SensorFacing>
					<SensorInterface mode="CCIR601"></SensorInterface>
					<SensorMirrorFlip mirror="0"></SensorMirrorFlip>
					<SensorOrientation orientation="180"></SensorOrientation>
					<SensorPowerupSequence seq="1234"></SensorPowerupSequence>					
					<SensorFovParemeter h="60.0" v="60.0"></SensorFovParemeter>
					<SensorAWB_Frame_Skip fps="15"></SensorAWB_Frame_Skip>					
					<SensorPhy phyMode="CamSys_Phy_Cif" sensor_d0_to_cif_d ="2" cif_num="0" sensorFmt=