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原创 一种SLAM精度评定工具——EVO使用方法详解
evo_ape 计算绝对位姿误差绝对位姿误差,常被用作绝对轨迹误差,比较估计轨迹和参考轨迹并计算整个轨迹的统计数据,适用于测试轨迹的全局一致性。命令语法:命令 格式 参考轨迹 估计轨迹 [可选项]其中格式包括euroc、tum等数据格式,可选项有对齐命令、画图、保存结果等。常用命令示例:evo_ape euroc MH_data3.csv pose_graphloop.txt -r fu...
2019-10-09 17:23:21 26248 19
空空如也
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