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转载 嵌入式STM32的GPIO口工作模式的介绍

一。输入模式1. 浮空输入  浮空输入模式下,上拉和下拉两个开关断开,高或低电平通过施密特触发器到达输入数据寄存器,CPU可以通过读取输入数据寄存器从而读取到外部输入的高低电平值。2. 输入上拉模式上拉电阻开关连上,上拉电阻的阻值为30k-50k。3. 输入下拉模式下拉电阻开关连上。4. 模拟输入模式模拟输入方式时外部信号为模拟量,不是高低电平。注意信号没有经过施密特触发...

2019-10-30 13:33:29 119

转载 stm32f103系列引脚定义-功能图

器件功能和配置(STM32F103xx增强型)STM32F103xx增强型模块框架图STM32F103xx增强型VFQFPN36管脚图STM32F103xx增强型LQFP100管脚图STM32F103xx增强型LQFP64管脚图STM32F103xx增强型LQFP48管脚图STM32F103xx增强型BGA100管脚图STM32F103xx系列各个管脚名称定义、功能:...

2019-10-29 12:36:15 31666

转载 MiniFly四轴飞行器之部分系统及电源分析

最近硬件四轴很火,了解了很久,还是选择了MiniFly,主要还是资料多,后边可以有人讨论,不像很多就是建了个群,研究问题还是在论坛方便很多。四轴终于拿到手,功能很强大,主要是还支持二次开发,可以研究下玩玩小四轴了还是先从硬件入手分析下1.系统框架主体可以分成两个小系统,后续可以按照这个顺序分析代码1.通信部分—基于M0和NFR51822,包括电源管理2.控制部分—基于M4和外围传感器...

2019-10-25 11:44:41 611

转载 零基础学习单片机必看的一些知识点

在工作中和在校的同学的交流中,听到的最多的是“单片机太难了”。其实不是单片机难学,而是不知道怎么入门。请大家记住一句话“单片机不是学出来的,而是玩出来的”。下面结合自己自学单片机的体会,和大家一起来“玩”单片机。准备好了吗?我现在开始教大家如何学习单片机。第一步:先读通一本教材唉!?太没创意了吧,还要看书?不错,第一步还是要通读一遍教材,这样我们才能站在巨人的肩膀上。读了一遍什么感觉,一个字晕...

2019-10-23 15:03:10 262

转载 大牛教你8种pcb电路原理图的绘制方法

1、选择集成电路,变压器,晶体管等组件,这些组件体积庞大,有许多引脚并在电路中起主要作用,然后从选定的参考引脚中抽取,以减少错误。2、如果PCB上标有元件编号(如VD870,R330,C466等),由于这些序列号有特定的规则,英文字母后面的阿拉伯数字相同的元件是相同的功能单元,因此图纸应该使用。正确区分相同功能单元的组件是绘图布局的基础。3、如果组件的序列号未在印刷电路板上标记,则最好自己编号...

2019-10-21 11:26:45 6184

转载 关于STM32 (Cortex-M3) 中NVIC的分析

一、STM32 (Cortex-M3) 中的优先级概念STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念:抢占式优先级和响应优先级,也把响应优先级称作“亚优先级”或“副优先级”,每个中断源都需要被指定这两种优先级。1. 何为占先式优先级(pre-emption priority)高占先式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序运行—抢断式优先响应,俗称中断嵌套。2. 何为副优先级(s...

2019-10-18 14:05:25 177 1

转载 Linux系统值得一看的学习方法及路线图

网络是一个很神奇的东西,现代人的生活离不开网络,网络已深入人们的工作,生活,娱乐等方方面面。网络之所以无处不在,是因为它提供了诸多的网络服务,所以网络服务是网络的灵魂。互联网上的各种网络服务是架构在各种各样的服务器上的。服务器(Server)是提供网络服务的物理载体,是一种计算机,只不过它是一种功能更为强大的计算机,特别是在网络应用服务方面。在服务器中安装有操作系统,就如普通PC中安装有Wind...

2019-10-17 11:29:35 534

转载 STM32串口通信配置(USART1+USART2+USART3+UART4) (转)

一、串口一的配置(初始化+中断配置+中断接收函数)  1 /*===============================================================================  2 Copyright:  3 Version:  4 Author:  5 Date: 2017/11/3  6 Description:  7 配...

2019-10-17 11:01:29 3545

转载 Linux入门必须养成的七大习惯

对于很多Linux初学者来说,在刚开始使用linux系统时会感到很多的不适。这里为大家整理了自己以前linux入门时别人告诉我的七个习惯。我相信如果你运用了这七个习惯,在你使用Linux时你会感觉更安全,便利,学到很多实用的东西,最终你会发现使用Linux也是那样的愉悦。一、不要以根用户登录这是你首先应该注意和遵守的。以前我们可能已经习惯了Windows,我们一直以为权限越高越好,所以我们喜欢...

2019-10-16 14:58:00 83

转载 学习单片机的几点经验之谈

1、学好电子技术基础知识,如电路基础、模拟电路、数字电路和微机原理。这几门课程都是弱电类专业的必修课程,学会这些后能保证你看懂单片机电路、知道电路的设计思路和工作原理;2、学习计算机硬件知识,如计算机的简单组成原理,要知道CPU、总线等的一些基本概念;3、学习C语言的编程知识,了解结构化语言的程序设计方法,懂一些常用的算法,比如冒泡排序、中值算法等;以上是基础,有了这些基础,学习单片机就只要...

2019-10-16 14:45:52 220

转载 不可错过的单片机STM32的5个时钟源知识

众所周知STM32有5个时钟源HSI、HSE、LSI、LSE、PLL,其实他只有四个,因为从上图中可以看到PLL都是由HSI或HSE提供的。其中,高速时钟(HSE和HSI)提供给芯片主体的主时钟.低速时钟(LSE和LSI)只是提供给芯片中的RTC(实时时钟)及独立看门狗使用,图中可以看出高速时钟也可以提供给RTC。内部时钟是在芯片内部RC振荡器产生的,起振较快,所以时钟在芯片刚上电的时候,...

2019-10-15 14:13:17 575

转载 利用DMA实现采样数据的直接搬运存储

尝试了下STM32的ADC采样,并利用DMA实现采样数据的直接搬运存储,这样就不用CPU去参与操作了。找了不少例子参考,ADC和DMA的设置了解了个大概,并直接利用开发板来做一些实验来验证相关的操作,保证自己对各部分设置的理解。我这里用了3路的ADC通道,1路外部变阻器输入,另外两路是内部的温度采样和Vrefint,这样就能组成连续的采样,来测试多通道ADC自动扫描了,ADC分规则转换和注入转...

2019-10-14 15:23:32 256

转载 Linux资料 帮你理清思路

很多同学接触linux不多,对linux平台的开发更是一无所知。 而现在的趋势越来越表明,作为一个优秀的软件开发人员,或计算机it行业从业人员,="" 掌握linux是一种很重要的谋生资源与手段。下来我将会结合自己的几年的个人开发经验,及对 Linux,更是类UNIX系统,及开源软件文化, 谈谈Linux的学习方法与学习中应该注意的一些事。就如同刚才说的,很多同学以前可能连Linux是什么都不...

2019-10-14 13:59:25 123

转载 中断应用概述--学习笔记

1. 中断类型在此不严格区分中断和异常,即简单的认为中断与异常一个概念。M4 内核搭载了异常响应系统,支持众多的系统异常和外部中断。其中,F429芯片,系统异常10个,外部中断91个。除个别异常的优先级固定外,其它均可编程。stm32f4xx.htypedef enum IRQn{/****** Cortex-M4 Processor Exceptions Numbers *******...

2019-10-12 14:28:43 829

转载 六个好习惯让你的PCB设计更优(转)

PCB layout工程师每天对着板子成千上万条走线,各种各样的封装,重复着拉线的工作,也许很多人会觉得是很枯燥无聊的工作内容。看似软件操作搬运工,其实设计人员在过程中要在各种设计规则之间做取舍,兼顾性能,成本,工艺等各个方面,又要注意到板子布局的合理整齐,并没有看上去的那么简单,需要更多的智慧。好的工作习惯,会让你受益匪浅,使你的设计更合理,生产更容易,性能更好。下面给大家列出以下六个让你受益匪...

2019-10-12 13:33:51 156

转载 Linux下open与fopen的区别

int open(const char *path, int access,int mode)path 要打开的文件路径和名称access 访问模式,宏定义和含义如下:O_RDONLY 1 只读打开O_WRONLY 2 只写打开O_RDWR 4 读写打开还可选择以下模式与以上3种基本模式相与:O_CREAT ...

2019-10-11 14:37:50 123

转载 电路设计中常用的7个接口类型,你搞明白了几个

电路设计中常用的7个接口类型,你搞明白了几个  我们知道,在电路系统的各个子模块进行数据交换时可能会存在一些问题导致信号无法正常、高质量地“流通”,例如有时电路子模块各自的工作时序有偏差(如CPU与外设)或者各自的信号类型不一致(如传感器检测光信号)等,这时我们应该考虑通过相应的接口方式来很好地处理这个问题。下面就电路设计中7个常用的接口类型的关键点进行说明一下:(1)TTL电平接口:这个...

2019-10-11 11:31:35 1254

转载 玩转C语言链表-链表各类操作详解

链表概述链表是一种常见的重要的数据结构。它是动态地进行存储分配的一种结构。它可以根据需要开辟内存单元。链表有一个“头指针”变量,以head表示,它存放一个地址。该地址指向一个元素。链表中每一个元素称为“结点”,每个结点都应包括两个部分:一为用户需要用的实际数据,二为下一个结点的地址。因此,head指向第一个元素:第一个元素又指向第二个元素;……,直到最后一个元素,该元素不再指向其它元素,它称为“...

2019-10-10 15:05:56 761

转载 循环链表及线性表的情况分析

循环链表的应用之约瑟夫环问题以及线性表总结之顺序表与链表的比较1.1问题说明问题描述:编号为1,2,···,n的n个人围坐在一圆桌旁,每人持有一个正整数的密码。从第一个人开始报数,报到一个预先约定的正整数m时,停止报数,报m的人退席,下一个人又重新从1开始报数,依此重复,直至所有的人都退席。编一程序输出他们退席的编号序列。例如,设m=20,n=7,7个人的密码依次是3,1,7,2,4,8,4,...

2019-10-10 14:50:59 156

转载 单片机学习笔记之--SPI通信基础

SPI协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议,中文名即为串行外设接口。这是一种全双工的高速通讯总线,可支持同时输入输出。通讯引脚SPI使用3条通讯总线和1条片选线。MOSI:Master Output Slave Input,顾名思义,即主设备输出/从设备输入。数据从主机输出到从机,主机发送数据。MISO:Master Iutput Slave Onput,主设备输入/从设备输出,数据由从机输...

2019-10-10 13:53:31 202

转载 linux下的IO模型详解

开门见山,Linux下的如中IO模型:阻塞IO模型,非阻塞IO模型,IO复用模型,信号驱动IO模型,异步IO模型,见下图接下来一一讲解这5种模型阻塞型IO:最简单的一种IO模型,简单理解就是死等,即进程或线程一直等待莫格条件,不满足则一直等待。非阻塞型IO:应用进程与内核交互,目的未达到之前会直接返回,然后不断轮询,不停的去问内核数据是否准备好?如果发现准备好了,那就把数据拷贝到用户空间中...

2019-10-09 16:08:12 132

转载 想搞单片机电机不可或缺的44条常识

想搞单片机电机不可或缺的44条常识  1 . 单相变压器空载时的电流与主磁通不同相位,存在一个相位角度差aFe,因为存在铁耗电流。空载电流是尖顶波形,因为其中有较大的三次谐波。2 . 直流电机电枢绕组中流动的也是交流电流。但其励磁绕组中流的是直流电流。直流电动机的励磁方式有他励、并励、串励、复励等。3 . 直流电机的反电势表达式为E =CE F n;而电磁转矩表达式则为Tem =CT FI。...

2019-10-09 15:33:43 418

转载 stm32直流电机驱动与测速

stm32直流电机驱动与测速  说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位,51已经成为过去式,32的功能更加强大,虽然相应的难度有所增加,但是依然阻止不了大家学习32的脚步,不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习stm32的人那么多!!!进入我们今天的主题,今天给大家介绍的是stm32中一个很小但是比较实用的stm32直流电机驱动与测速,话不多说先给大家上一段直流电机控制的代...

2019-10-08 16:00:50 4021 1

转载 想要看明白电路图这些电路图的规则就需要注意了

想要看明白电路图这些电路图的规则就需要注意了  不管是要从事单片机硬件行业还是要进行DIY等制作,看明白电路图是必须的,这一关过不了啥也别谈,所以今天就以电子电路图为主要示例进行总结一下,对那些还看不懂电路图的小伙要仔细啦。电路图走向是指电路图中各部分电路,从最初的输入端到最终的输出端的排列方向。最常见的电路图的走向为从左到右,即先后对信号处理的各个单元电路,按照从左到右的方向排列。有些电路...

2019-10-08 14:54:57 480

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