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翻译 无人机飞行控制基础

坐标系统描述无人机的运动依赖于无人机的位置以及它的方向。常见的主要有两种坐标系统:无人机坐标系和大地坐标系无人机坐标系无人机坐标系是相对于无人机自身的坐标系统。如下图。坐标原点位于无人机质心,三个坐标轴互相垂直。无人机转动也使用同样的轴来描述,对应于X, Y和Z轴分别命名为滚动(roll),俯仰(pitch)和偏航(yaw)。大地坐标系大地坐标系或者世界坐标系也是一...

2018-08-16 20:35:44 8336

原创 机器学习深度学习相关书籍简评

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2018-08-05 21:16:41 412

自制的基于MATLAB Simulink的SVPWM模型

一个基于matlab simulink的svpwm模块的模型,基于matlab r2016b。使用时注意需要初始化period和Ts变量

2018-08-11

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2018-05-30

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2017.04.28,RN8208用户手册REV2.0版本,Renergy公司电能计量芯片

2018-06-23

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2018-07-27

软件滤波方法

基本的软件滤波方法

2017-03-15

Halcon3DMatching.zip

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2019-09-21

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2016-11-22

JAVA tcp server 管理多个客户端连接

发表于 2018-01-01 最后回复 2018-01-01

ssm与TCP线程通信

发表于 2017-12-03 最后回复 2017-12-03

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