机器人路径（DP）

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分有避障和无避障

#include<iostream>
#include <vector>
using namespace std;
int count_ways(int M,int N) //无障碍
{
	vector<vector<int>>dp(M,vector<int>(N));
	if (M==0||N==0)
		return 0;
	if (M==1||N==1)
		return 1;
	for (int i=0;i<M;i++)
		dp[i][0]=1;
	for (int j=0;j<N;j++)
		dp[0][j]=1;
	for (int i=1;i<M;i++)
	{
		for (int j=1;j<N;j++)
		{
			dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-1];
		}
	}
	return dp[M-1][N-1];
}

int count_ways_block(const vector<vector<bool>>map,int M,int N)//有避障
{
	vector<vector<int>>dp(M,vector<int>(N));
	if (M==0||N==0)
		return 0;
	if (map[0][0])
	{
		return 0;//起始位block
	}
	else
	{
		dp[0][0]=1;
	}
	for (int i=1;i<M;i++)
	{
		if (map[i][0])
			dp[i][0]=0;
		else
			dp[i][0]=dp[i-1][0];
	}
	for (int j=1;j<N;j++)
	{
		if (map[0][j])
			dp[0][j]=0;
		else
			dp[0][j]=dp[0][j-1];
	}

	for (int i=1;i<M;i++)
	{
		for (int j=1;j<N;j++)
		{
			if (map[i][j])
				dp[i][j]=0;
			else
				dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-1];
		}
	}
	return dp[M-1][N-1];
}


int main()
{
	
	vector<vector<bool>>map(8,vector<bool>(6));
	for (int i=0;i<8;i++)
	{
		for (int j=0;j<6;j++)
		{
			if (rand()%5<0.1)
			{
				map[i][j]=true;
			}
		}
	}
	int countway=count_ways_block(map,8,6);
	cout<<"可以通过的路径数目:"<<countway;
	return 0;
}