06.linux内核中断

<深入linux设备驱动内核机制 ch.6>
处理器在中断到达时会根据不同的中断号找到对应的处理函数（中断处理例程 ISR）对该信号进行处理。设备驱动程序负责为管理的设备提供中断处理例程并向系统注册。
CPU本身的外部中断引脚通常只有一到两根，众多的外部中断 IO 通过可编程中断控制器 PIC 统一管理接到 CPU。现代的一些嵌入式 MCU 通常将 PIC 集成在 SOC 内部。对 PIC 的配置通常包括 中断信号电平触发方式、将外设中断引脚映射到CPU可见的软件中断号irq（通常在 PIC 的某个寄存器中）、中断屏蔽控制（mask）。