HALCON学习笔记（1）

HALCON图像处理基础

halcon 中赋值使用 i:=#
冒号的意思：
threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray : )
你可以看到，第一个冒号前面有个 Image，这是第一类参数，图标输入参数
第二个冒号前面的是Region，这是第二类，图标输出参数
接下来，第三个冒号前面 是MinGray, MaxGray，告诉你有两个第三类参数，控制输入参数

1.图像读取

读取图像使用： read_image(:Image:FileName: ) ctrl+R
读取多幅图：“助手” ->“打开新的Image Acquisition”->“选择路径”->“生成代码”
摄像头： “助手”->“图像获取接口”->“自动检测接口”->“连接”->“插入代码”
同步：图像处理后才抓取，保证最优
异步：比一定是最新的图像

2.图像显示

默认512x512
开新窗口：dev_open_window(: : Row,Column, Width, Height, Backhround, WindowHandle)
图像显示：display(Object: : : )
关闭窗口更新：dev_update_window(‘off’)
显示文字：disp_message(::windowHandle,String,CoordSystem,Row,Column,Color,Box:
set_tposition(WindowHandle