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RSS订阅转载 22.IMU和里程计融合
1.概述实际使用中会出现轮子打滑和累计误差的情况，这里单单使用编码器得到里程计会出现一定的偏差，虽然激光雷达会纠正，但一个准确的里程对这个系统还是较为重要2.IMU数据获取IMU即为 惯性测量单元，一般包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪，简单理解通过加速度二次积分就可以得到位移信息、通过角速度积分就可以得到三个角度，实时要比这个复杂许多2.1 PIBOT IMUPIBOT在嵌...
2019-05-25 12:24:31
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转载 UTF8与std:string互转
Ajax请求发送的UTF8编码字符串传到后台使用std:string进一步处理，如果包含中文会出现中文乱码的问题： 特找了一下转码的解决方法，直接代码如下：C++ Code 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 ...
2019-05-07 10:31:49
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转载 qmake: could not exec '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt4/bin/qmake': No such file or directory
linux下安装Qt5.7后添加qmake环境变量后出现错误执行qmake -v 1出现错误：qmake: could not exec ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt4/bin/qmake’: No such file or directory分析：qtchooser默认选择路径中没有指向qmake路径解决方法：cd /usr/lib...
2019-05-05 16:40:20
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转载 Modbus 通讯协议数据帧之间的时间停顿间隔 “3.5字符”定义
Modbus 通讯时规定主机发送完一组命令必须间隔3.5个字符再发送下一组新命令，这个3.5字符主要用来告诉其他设备这次命令（数据）已结束，而这个3.5字符的时间间隔采用以下方式计算：1个字符包括1位起始位、8位数据位（一般情况）、1位校验位（或者没有）、1位停止位（一般情况下）这样说起来一般情况下1个字符就包括11位那么3.5个字符就是3.5*11=38.5位还有比如没有校验位的1...
2019-05-03 10:17:03
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Github最新安装包 win7 64bit
2016-09-22
空空如也
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