2012年07月_decajes

12月 11月 10月 07月 06月 05月 03月

转载 linux多线程学习

1.Linux“线程” 进程与线程之间是有区别的，不过Linux内核只提供了轻量进程的支持，未实现线程模型。Linux是一种“多进程单线程”的操作系统。Linux本身只有进程的概念，而其所谓的“线程”本质上在内核里仍然是进程。大家知道，进程是资源分配的单位，同一进程中的多个线程共享该进程的资源（如作为共享内存的全局变量）。Linux中所谓的“线程”只是在被创建时clone

2012-07-18 16:55:38 2962

原创 mini2440添加步进电机驱动，并把驱动编译到内核中

这几天都在搞步进电机在mini2440下linux系统的驱动。下面做个总结，也记录一下过程，供以后回顾。首先把驱动的主要C文件写好，我命名是step_motor.c。在编译进内核之前，应该先通过编译成模块测试一下效果。我用环境是虚拟机+fedora9，先把mini2440开发板的内核文件压缩包放进linux系统下，然后解压打开，会发现里面有着几个config文件，分别对应不同参

2012-07-14 11:02:33 3159 6

转载 linux 模块编译步骤

本文将直接了当的带你进入linux的模块编译。当然在介绍的过程当中，我也会添加一些必要的注释，以便初学者能够看懂。之所以要写这篇文章，主要是因为从书本上学的话，可能要花更长的时间才能学会整个过程，因为看书的话是一个学习过程，而我这篇文章更像是一个培训。所以实践性和总结性更强。通过本文你将会学到编译一个模块和模块makefile的基本知识。以及加载(卸载)模块，查看系统消息的一些知识；声明：

2012-07-07 20:06:20 644