decan5958的博客

intel-media-SDK编译安装环境ubuntu18.04：intel-media-SDK代码在这里：https://github.com/Intel-Media-SDK/MediaSDK.git最近在做视频解码工作.......。网络摄像头延时挺大，用着intel 的cpu解码试试。然后就开干了.......里面需要下载的有些文件还是挺大的，我网速直接从github下载可能下载不下来或者很慢，从github右上角fork这个代码，然后从中国的码云中导入你fork的代码，最后在git .

BLE低功耗蓝牙与经典蓝牙的区别，做蓝牙模块开发必须要了解的知识！基本知识：https://cloud.tencent.com/developer/article/1602370https://www.jianshu.com/p/d991f0fdec63BLE例子：http://ianharvey.github.io/bluepy-doc/scanentry.html下面这个文章讲的很好https://blog.lao-yuan.com/2018/08/05/python-BLE

vins论文在读研的时候认真研读过，但是源码那时候看的比较粗略，跟着学习了《从零手写vio》《SLAM源码分析》课，现在结合课上学习的以及网络上的一些博客，虽然这类博客网上也很多了,但是也按照自己的思路记录下自己学习的内容，我会尽量的写的详细一些，这样也能吃的越透。如有错误还望同行网友指出，共同进步！主要目录如下：持续更新中...

vins－mono 源码分析－－－目录总结＆主要函数总结(1)vins_estimator文件夹factor：imu_factor.h：IMU残差、雅克比计算intergration_base.h： IMU预计积分marginlization.cpp/h： 边缘化pose_local_parameterization.cpp/h：局部参数化projection_factor.cpp/h：视觉残差inital：initial_alignment.cpp/h：视觉和IMU校准(陀螺仪偏置

ValueError: Cannot find the variable that is an input to the ReadVariableOp.我当时版本是 keras==2.3，应该pip install keras==2.2.4问题解决了！！

https://www.aliyun.com/jiaocheng/1112461.html搞了一下午，感觉很多教程都没有用上，这个链接的教程，亲测有效注：第三步中的初次连接设置 中的username是你自己ubuntu的名字，密码是你mysql的密码。GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'username'@'%' IDENTIFIED BY 'pass...

环境：ubuntu16.04  ROS:kinetic最近用到做can做数据传输。查了一下ros关于can通信的包。有ros_canopen的一个功能包http://wiki.ros.org/ros_canopen，这个功能包主要是canopen 402协议，貌似主要做运动控制的，我的项目中传输的数据还是比较大的，不知道402行不行。查一些资料https://blog.csdn.net/h...

在Linux下拷贝文件夹的时候出现cp:omitting directory xxx的错误 。原因：因为在websocketServer文件夹下面还存在着其他的文件夹，所以不能直接拷贝到目标文件夹中。解决方法：使用递归拷贝，在cp命令后面加上 -r 参数。 -r 表示递归的意思。-p参数解析：此时cp除复制源文件的内容外，还将把其修改时间和访问权限也复制到新文件中。...

Qt5 中包含了处理 JSON 的类，包含QJsonDocument、QJsonArray、QJsonObject），这些类在 QCore 模块中，不需要引入其它模块。JSON基本语法规则：JSON 语法是 JavaScript 对象表示语法的子集。数据在名称/值对中数据由逗号分隔大括号保存对象中括号保存数组JSON 数据的书写格式是：名称/值对。（客户端）待解析的Json包如下：{    "...

只需要进入BIOS，设置电脑支持CPU虚拟化就ok了，具体电脑虚拟化方法不一样，自行查询。参考链接：http://jingyan.baidu.com/article/636f38bb4f40f9d6b84610f7.html

硬件平台：飞凌 imx6Q 四核系统版本：Linux 3.0.35开发平台：ubuntu 12.04虽然开发板出厂已经给了定制的内核镜像，但是嵌入式产品总是要定制适合自己的内核版本。所有编译内核是必须要完成的一步。一、配置内核#tar zxvf linux-3.0.35.tar.gz #cd linux-3.0.35#export ARCH=arm#expo

位域声明：在结构体内声明位域的形式如下：下面是有关位域变量元素的描述：struct { type [menber_name] : width;};元素 描述type 整数类型，决定了如何解释位域的值。类型可以是整型、有符号整型、无符号整型。menber_name

环境： ubuntu 12.041、安装autotoolssudo apt-get install autoconf2、autotools是个系列工具，首先确认你的Ubuntu系统是否安装了以下工具cd /usr/bin安装完之后可以在 /usr/bin的目录下看到这些工具 aclocal autoscan autoconf autoheader automake

环境说明：操作系统：Ubuntu12.04  64 位版 交叉工具链：arm-fsl-linux-gnueabi-gcc-4.6.2 开发平台：OKMX6X-C 基于 Freescale i.MX6 QuadLinux 系统的编译需要安装一些工具包，可执行本公司提供的脚本进行自动安装。本节操作前必须确保您的计算机或虚拟机能正常连接互联网，如您在安装中出现网络断开连接请再

环境说明：操作系统：Ubuntu12.04  64 位版 交叉工具链：arm-fsl-linux-gnueabi-gcc-4.6.2 开发平台：OKMX6X-C 基于 Freescale i.MX6 Quad 一、 安装交叉编译器 步骤 1：在ubuntu下安装samba，方便与windows共享文件。具体安装步骤网上也非常多。步骤 2：在unbuntu 的ho

ROS是一个面向机器人的开源元操作系统。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能，如硬件抽象、底层设备控制、进程间消息传递和程序包管理等。此外，它还提供相关工具和库，用于获取、编译、编辑代码以及在多个计算机之间运行程序完成分布式计算。ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RPC（远程过程调用）通讯、基于Topic

sourceinsight确实强大，做嵌入经常用来看linux源码非常方便，但是，有时候手贱把界面弄混乱了。我这次是把contex Windonw弄的不能跳动到自己想要找的函数了，这可是一个很方便的功能。1、在Option中找到 Load configuration.....2、然后可以看到个框，点击load3、可以看到这两个

硬件平台: Smart210开发板环境：RedHat6这个小问题也是让人困扰了好一下子。一直报错重启怎么回事...............。分析总结一下。一、启动开发板出现问题如下二、分析问题遇到问题不是去盲目的baidu google而是认真分析自己的错误。1、内核配置是否正确，应该把这一项选择上2、设置开发板使用NFS挂载根文件系统。 noini

一、错误处理1、错误状态的种类单元的始终处于主动错误状态、被动错误状态、总线关闭态三种状态之一。1）、主动错误状态：主动错误状态是可以正常参加总线通信状态。处于主动错误状态的单元检测出错误时，输出主动错误标志。2）、被动错误状态是易引起错误的状态。处于被动错误状态的单元虽然能参加总线的通信，但是为了不妨碍其他单元的通信，接收时不能积极地发送错误通知。处于被动错误状态的单元即使检