2018年11月_Mr.deeplan

原创 Error: package 'XXX' not found

我先用catkin_create_package创造了一个包，用catkin_make编译，然后试图用rosrun运行程序，出现 Error: package 'ndt_omp' not found的问题。google 到https://answers.ros.org/question/199940/getting-package-not-found-error/找到问题的答案，原来如果试图用...

2018-11-13 09:45:46 5446

转载 Ubuntu16.04安装ROS kinetic

ROS kinetic官网：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu1. 配置Ubuntu的资源库："restricted"，"universe"和"multiverse"。一般情况是不用配置的，参考下图红色框部分。如果没有配置，可以参考Ubuntu官网：https://help.ubuntu.com/community/Reposito...

2018-11-12 21:27:59 169

原创 cmake --Cannot specify link libraries for target" XX" which is not built by this project.

链接共享库时出现上面问题，编写CMakeLists.txt时，cmake_minimum_required(VERSION 3.0)INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/local/include/hello)ADD_EXECUTABLE(main main.c)TARGET_LINK_LIBRARIES(main libhello.so)查找问题，In addit...

2018-11-10 12:10:47 17441 7

原创解决error while loading shared libraries: libXXX.so.X: cannot open shared object file: No such file

一、问题运行hello程序时，用到了自己编写的动态库,在目录/usr/local/lib目录下，运行时出现error while loading shared libraries: libhello.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory分析原因：链接器ld提示找不到库文件。ld默认的目录是/l...

2018-11-10 12:00:28 119130 6

原创 boost库的安装

https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/78611203按照以上教程来，之前电脑里安装ros时安装了boost.1.58,现在需要安装boost1.68的库，在安装时选择库的路径时需要加 --prefix /usr/local/boost选项，这个选项在zsh终端里报错，识别不了了这个选项，通过./bootstrap.sh --...

2018-11-08 20:43:01 575

原创 ubuntu下同时安装和使用不同版本的库

工作中我们时常需要在不同版本的库间切换,如果同时安装了多个版本的库,将会让我们的工作更加轻松.本文介绍了在ubuntu下安装并使用不同版本库的方法.安装ubantu 下常用的库安装位置有两个：/usr 和/usr/local. 通过apt-get 安装的库位于/usr，自己make install的库通常位于/usr/local下。安装位置通常按照 include，lib，share文件夹...

2018-11-08 19:59:17 1320

转载 apt dpkg autoremove

目录1. apt-get autoremove 命令你敢不敢用？2. apt和dpkg3.apt命令1. apt-get autoremove 命令你敢不敢用？用apt时看到有提示，说有些软件包已经不再被需要，可以使用autoremove命令删除，我是一个希望保持系统简洁性的人，当然不希望系统有太多不需要而仍然存在东西，喜欢简洁性也是选择debian的一个原因嘛。看au...

2018-11-07 10:29:01 469

转载 ROS常用命令

原文连接：https://blog.csdn.net/NNNNNNNNNNNNY/article/details/75213524Filesystem Management Toolsrospack获取程序包的有关信息。 rospack find [package] 返回程序包的路径。 rospack list 获取所有的程序包。roscd切换(cd)工作目录到某个程序...

2018-11-06 22:23:29 410

原创 ROS的安装

主要参考：https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html环境变量设置参考：https://blog.csdn.net/u013832676/article/details/48509145如何控制台是zsh还需要参考：https://blog.csdn.net/qq_36148847/article/details/79261067...

2018-11-06 22:04:02 94

转载 linux 解决 " command not found: shopt "的 "~/.bashrc" 配置问题

之前使用的是 bash,自从使用 zsh 后，在执行 source ~/.bashrc 的时候出现下面的 command not found 的错误。下面是错误信息/home/trsky/.bashrc:16: command not found: shopt/home/trsky/.bashrc:33: command not found: shopt/home/trsky/.ba...

2018-11-06 21:45:52 2988

原创 openframeworks 配置

openframeworks在visual studio 2015的配置教学 - 7月 01, 2016 【第一階段】下載安裝openFrameworks配置在vs2015 首先你必須先載好 Visual Studio 2015 之後我們到 Tools --> Extension and Updates ...

2018-11-05 20:13:37 538

原创 linux deb包的安装与卸载

通过deb包安装软件：sudo dpkg -i package_file.deb卸载:sudo dpkg -r package_name注意，卸载时候是package_file.deb对应的package name若不知道package name，可以通过dpkg -l查找，若要查找对应的package，可以加通配符，如查找包含fox的packagedpkg -l *fo...

2018-11-03 14:35:05 500

deeplan_1994的博客