本文详细介绍了Linux内核中的几种延时函数，包括udelay、mdelay、ndelay和msleep。udelay和mdelay为忙等待，适用于短时间延迟，而msleep则是让进程休眠，适用于毫秒级延迟。文章还探讨了不同延迟函数的使用场景、精度和资源消耗，并提到了应用层的sleep和usleep函数。
时间单位：
毫秒(ms)、微秒 (μs)、纳秒(ns)、皮秒(ps)、飞秒(fs)、阿秒、渺秒
1 s = 10^3 ms = 10^6 us = 10^9 ns = 10^12 ps = 10^15 fs=10^18阿秒=10^21渺秒=10^43普朗克常数
在Ｌinux Ｄriver开发中，经常要用到延迟函数：msleep，mdelay／udelay．
虽然msleep和mdelay都有延迟的作用，但他们是有区别的．
mdeday还忙等待函数（相当于for循环），在延迟过程中无法运行其他任务．这个延迟的时间是准确的．是需要等待多少时间就会真正等待多少时间．而msleep是休眠函数，它不涉及忙等待．你如果是msleep(１０)，那实际上延迟的时间，大部分时候是要多于１０ms的，是个不定的时间值．
他们的差异，平时我也讲的出来，可是真正用起来的时候，就忘记了．曾在两个driver的i2c的code中，需要用
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