OpenCV 角点检测

1. #include <stdio.h>  
2. #include "cv.h"  
3. #include "highgui.h"  
4.   
5. #define MAX_CORNERS 100  
6.   
7. int main(void)   
8. {   
9. int cornersCount=MAX_CORNERS;//得到的角点数目  
10. CvPoint2D32f corners[MAX_CORNERS];//输出角点集合  
11. IplImage *srcImage = 0,*grayImage = 0,*corners1 = 0,*corners2 = 0;   
12. int i;   
13. CvScalar color = CV_RGB(255,0,0);   
14. char *filename = "pic3.png";   
15. cvNamedWindow("image",1);   
16.   
17. //Load the image to be processed  
18. srcImage = cvLoadImage(filename,1);   
19. grayImage = cvCreateImage(cvGetSize(srcImage),IPL_DEPTH_8U,1);   
20.   
21. //copy the source image to copy image after converting the format  
22. //复制并转为灰度图像   
23. cvCvtColor(srcImage,grayImage,CV_BGR2GRAY);   
24.   
25. //create empty images os same size as the copied images  
26. //两幅临时32位浮点图像，cvGoodFeaturesToTrack会用到  
27. corners1 = cvCreateImage(cvGetSize(srcImage),IPL_DEPTH_32F,1);   
28. corners2 = cvCreateImage(cvGetSize(srcImage),IPL_DEPTH_32F,1);   
29.   
30. cvGoodFeaturesToTrack(grayImage,corners1,   
31. corners2,corners,   
32. &cornersCount,0.05,   
33. 30,//角点的最小距离是30  
34. 0,//整个图像   
35. 3,0,0.4);   
36. //默认值   
37. printf("num corners found: %d/n",cornersCount);   
38.   
39. //开始画出每个点  
40. if (cornersCount>0)   
41. {   
42. for (i=0;i<cornersCount;i++)   
43. {   
44. cvCircle(srcImage,cvPoint((int)(corners[i].x),(int)(corners[i].y)),   
45. 2,color,2,CV_AA,0);   
46. }   
47. }   
48.   
49. cvShowImage("image",srcImage);   
50. cvSaveImage("imagedst.png",srcImage);   
51.   
52. cvReleaseImage(&srcImage);   
53. cvReleaseImage(&grayImage);   
54. cvReleaseImage(&corners1);   
55. cvReleaseImage(&corners2);   
56.   
57. cvWaitKey(0);   
58. return 0;   
59. }