本文详细介绍了Linux系统中的中断处理过程，包括中断处理程序的注册、中断发生时硬件和操作系统的响应，以及中断处理的上半部和下半部概念。中断处理程序在设备驱动中扮演关键角色，当硬件中断发生时，经过中断控制器通知CPU，CPU进入特权模式执行中断处理。中断处理被分为两个阶段，上半部快速响应，下半部则用于延迟执行复杂任务，确保系统响应效率。
一、中断处理程序是什么？
中斷處理程序是管理硬件驅動的驅動程序的組成部分，如果設備使用中斷，那麼相應的驅動程序就註冊一箇中斷處理程序。
二、驱动中如何注册中断处理程序？
在驅動程序中,通常使用request_irq()來註冊中斷處理程序。該函數在文件<include/linux/interrupt.h>中聲明：
extern int __must_check
request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,
const char *name, void *dev);
三、中断发生了，硬件+操作系统如何处理中断？
1、device通过到中断控制器引脚电平变化通知中断控制器device中断产生了。
2、中断控制器根据自身电平变化的引脚产生中断号。
3、中断控制器通过到CPU中断引脚电平变化通知CPU中断产生，并通过其他预定义引脚将中断号传给CPU。
4、CPU中断引脚
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