北航实验三 控制系统串联矫正

 

 

北 京 航 空 航 天 大 学

 

自动控制原理实验报告

 

 

 

 

自动控制与测试教学实验中心

 

实验三控制系统串联矫正

 

实验时间 2013/12/11 实验编号 三 同组同学 无

 

一、实验目的

1.了解和掌握串联校正的分析和设计方法。

2.研究串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响。

二、实验内容

1.设计串联超前校正，并验证。

2.设计串联滞后校正，并验证。

1. 实验原理

1.系统结构图如图 3-1 所示

图3-1 系统结构图

其中为校正环节，可放置在系统模型中来实现，也可使用模拟电路的方式由模拟机实现。

2.系统模拟电路如图3-2所示.

图3-2 系统模拟电路图

 

本实验的电阻取值：

3.未加矫正时，

4.加串联超前矫正时， 。给定，则。