Android系统移植与驱动开发概述

 

    Android原生的代码支持的设备不多，需另开发程序使Android可识别相应设备中的硬件，为特定设备定制Android的过程称为“移植”。

 

Android系统架构——4层

第一层：Linux内核：Android是基于Linux内核的，这一层主要包括Linux的驱动程序以及内存管理、进程管理、电源管理等程序。Android使用Linux2.6作为其内核。

第二层：C/C++代码库：这一层主要包括使用C/C++编写的代码库（Linux下的.so文件以及嵌入到APK程序中的NDK代码），也包括Dalivk虚拟机的运行时（Rumtime）。

第三层：Android SDK API：直接面向应用程序的Java API层，用Java编写的各种Library（为基于Dalvik虚拟机格式的）。

第四层：应用程序：是所有Android用户都要接触到的，直接面向最终用户的Java应用程序，所有Android应用程序都属于这一层，主要依靠第三层来完成各种功能。

 

Android移植

应用移植：将应用程序移植到某一特定硬件平台。

系统移植：指让Android操作系统在某一特定硬件平台上运行。（移植CPU架构，移植Linux驱动，移植硬件抽象层HAL）

 

查看Linux内核版本

在Android系统中“设备”>“关于手机”中查看当前Android系统所采用的Linux内核版本。

查看Linux系统内核版本：方法一：在Linux终端执行命令“uname -a”。方法二：在Linux终端执行命令“cat /proc/version”。(/proc是系统内核的映射，该目录中的文件是存放在系统内存中的，以文件系统的方式为访问系统内核数据的操作提供接口。uname命令就是从/proc/version文件中获取信息)

 

Linux内核版本号的定义规则

组成：主版本号；次版本号；修订版本号；微调版本号；为特定的Linux系统特别调校的描述（可为任意字符串，由开发者自行定义）。

当五部分完全相同才能说明两个Linux系统的内核相同。

 

Linux设备驱动

驱动是直接和硬件交互的一类程序，负责对硬件进行抽象。驱动针对的对象是存储器和外设，并将其分为3大类：字符设备（Character devices）（必须以串行顺序依次进行访问），块设备（Block devices）（任意顺序进行访问，以块为单位进行操作），网络设备（Network devices）。

 

小结

    任何的Linux驱动都有一个装载函数和一个卸载函数，分别通过module_init和module_exit宏指定。Linux驱动只与Linux内核有关。

转载于:https://www.cnblogs.com/xuecheYBYB/p/5436927.html