MATLAB绘制粒子滤波概率密度函数

% 绘制概率密度函数% pf为particleFilter函数创建的粒子滤波,修改nbins可调整统计密度particleMax = max(pf.Particles);particleMin = min(pf.Particles);nbins = 50;binWidth = (particleM...

2018-05-15 13:55:09

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MATLAB particleFilter执行步骤

predict函数:执行重要性采样,也可认为是预测粒子。然后计算预测状态,即粒子与权重的乘积和。 correct函数:首先按似然函数计算权重。然后计算校正状态,即粒子与权重的乘积和。接着是判断是否满足重采样条件,若满足,更新粒子,恢复权重为1/N。 getStateEstimate函数:该函数...

2018-05-15 11:50:24

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蒙特卡洛方法概率密度函数

蒙特卡洛方法里关于概率密度函数的估计为\hat{p}(x)=\frac{1}{N}\sum_{i=1}^{N}\delta (x-x^{(i)})这里了解x 在某一点的取值毫无意义,求区间内的概率才有意义。狄拉克函数δ 的积分为1...

2018-05-08 15:18:27

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