AutoSAR系列之基础篇 4.3-BSW之Dcm（一）

已于 2024-04-14 16:27:30 修改
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分类专栏： 基于RH850系列芯片的AutoSAR OS讲解 文章标签： 嵌入式硬件 c语言 mcu
于 2024-03-23 11:56:10 首次发布
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本文详细介绍了AutoSAR中诊断通信管理（DCM）模块的作用和功能，包括诊断会话管理、安全等级处理、通信模式处理等。DCM作为OSI第七层的实现，遵循ISO 14229标准，处理与诊断相关的网络独立部分，并与其他BSW模块如DEM、PduR、ComM等交互，确保诊断数据流和状态管理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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AutoSAR系列之基础篇 4.3-BSW之Dcm（一）

文章目录

一、序言

诊断通信管理（Diagnostic Communication Manager, DCM）作为AutoSAR软件架构中重要的诊断功能模块，确保诊断数据流以及管理诊断状态，主要是诊断会话以及安全状态。此外，DCM模块检查是否支持某一个诊断服务请求并且是否这个服务可以被执行在当前的诊断会话下面根据诊断状态。

1.1 诊断协议和OSI分层

与DCM模块相关的标准主要有：

  • ISO 14229（UDS，DCM的主要标准）
  • ISO 15031(ISO 15031 (1-7))
  • SAE J1979(OBD，与OBD相关的$01 -$0A服务)
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