道合顺的博客

电磁继电器的触点是机械式的，在大电流分断的时候，容易产生电弧，触点长久工作在电弧的环境中会被腐蚀，从而失效，所以电磁继电器的触点都是具有工作寿命的。而固态继电器是完全电子式的继电器，其触点是由MOS管或者可控硅来实现的，电子式的触点不存在电弧问题，所以固态继电器的触点没有寿命的限制，且动作响应非常快不存在抖动问题，噪音较小。电磁继电器主要由线圈、衔铁和触点构成，其中线圈是继电器的输入部分，触点是继电器的输出部分，当线圈有合适的电流流过时，根据电磁效应，会产生磁场吸附衔铁，从而使触点动作。

建立名字为LED的文件夹存放工程文件，其中再建立两个文件夹，Listing文件夹用于存放编译器编译时候产生的C语言、汇编、链接文件，Output文件夹用于存放编译产生的调试信息、hex文件、预览信息、封装库等。点击保存之后，弹出如下窗口，选择芯片型号。在新建的工程中添加文件，文件从本地建好的工程文件夹下获取，双击组文件夹就会出现添加文件的路径，然后选择文件即可，如下图所示。这个下载过程比较慢，耐心等待，安装完毕之后，关闭KEIL5，重新打开KEIL5，此时新建工程，就出现了需要的芯片。

射频是通信套片里面最难研发的环节之一，射频的研发的过程堪比逆境攀登，不是简单的艰难能够形容的。电子元器件采购，找国产替代芯片，上道合顺大数据。看懂芯片原来这么简单，一文看懂射频芯片。

电压的采集是我们进行电路设计常常用到的，具体的采集类型上又分为直流采集和交流采集，将源电压通过一系列的电路设计，最终通过AD（数模转换芯片或单片机内部AD）读入MCU，并执行相应的决策，是我们大多设计的要求。设计思路：将20v到28v中的8v压差全部映射到0-3.3v的范围内，才能更好的利用AD模块，所以首先将Uo与20V做差分，将电压抬低到0-8v（注：有时碍于仪放信号输入电压的范围较小会先分压再抬低见形式二），然后通过电阻分压将8v映射到3.3v的范围内。1、利用现有的电压产生20v的基准电压。

反馈，对于运算放大电路来说，运放工作在线性区，所以这里一定是负反馈，没有反馈（开环）或者是正反馈，那是比较器电路而不是放大电路，这时候运放工作在饱和区或称为非线性工作区，正因为饱和，输出才是电源电压的幅值。图2是一种带正反馈的运放电路，这里就不能叫运算放大电路了，因为运放的开环放大倍数理想是无限大，当然实际中不可能无限大，所以如下结构是迟滞电压比较器，运放工作在非线性区或饱和区。图3，依然是电压比较器结构，上面已经提到，运放开环增益很大，不带负反馈，工作就如非线性区，当做电压比较器来使用。...

这是通过创建两个相反的声波相互干扰的“口袋”来实现的。当一个物体放在口袋里时，它会静止呆在那里，看起来像是在原地盘旋。9v 电池是任何直流电源的替代品 - 我的电池与 7.5v LiPo 电池一起工作正常。找国产替代芯片，查参数，下载datasheet，元器件购买，上道合顺大数据。如果它仍然不起作用，则可能是某些东西坏了：尝试使用不同的发射器或新电池。使用镊子或钳子将其放在两个发射器之间（靠近时它应该开始摆动）取一小块大约一半豌豆大小的泡沫塑料（不需要是圆形的）增加H桥的电压（不同的电池）...

电子元器件主要包括元件和器件，电子元件是生产加工过程中分子成分不被改变的成品，比如：电容、电阻和电感等。电子器件是生成加工过程中分子结构发生变化的成品，比如：电子管、集成电路等。电阻类元器件电阻类元器件出现故障在电子设备中占很大的比例，电阻可以分为分流、降压、负载、阻抗匹配等功能。根据构造的不同，电阻类元器件可以分为线绕电阻、非线绕电阻。电阻类元器件失效的主要方式有接触损坏、开路以及引线机械损伤。温度变化对电阻的影响主要是温度升高时，电阻的热噪声增加，阻值偏离标称值，允许耗散概率下降等。但我们也可以利用电

一、运算放大器的专业术语1 bandwidth 带宽: 电压增益变成低频时 1/ （2 )的频率值2 共模抑制比：common mode rejection ratio3 谐波失真：harmonic distortion 谐波电压的均方根值的和/基波电压均方根值4 输入偏置电流：input biascurrent 两输入端电流的平均值5 输入电压范围：input voltage range 共模电压输入范围运放正常工作时输入端上的电压；6 输入阻抗:input impendence Rs Rl 指定时输入电

在编写单片机程序的时候，由于中断服务程序写的不好，导致单片机程序总是跑飞，最后费了好长时间，花了很大功夫才找到问题原因，由此总结了单片机程序跑飞的三种现象、原因及解决方法。1 数组越界/溢出现象：单片机程序在函数中运行时，总是在运行到函数末尾，要跳出函数时，程序跑飞。原因：数组越界（数组溢出），函数中定义的数组元素的个数小于程序中实际使用的数组元素的个数，例如在函数中定义了一个数组ucDataBuff[10]，这个数组只有10个元素，但是在函数中却有这样的语句ucDataBuff[10]=0x1a,这个语

新手在入门STM32的时候，一般大多数都会选用标准库和HAL库，而极少部分人会通过直接配置寄存器进行开发。对于刚入门的朋友可能没法直观了解这些不同开发发方式彼此之间的区别，本文试图以一种非常直白的方式，用自己的理解去将这些东西表述出来。配置寄存器不少先学了51的朋友可能会知道，会有一小部分人或是教程是通过汇编语言直接操作寄存器实现功能的，这种方法到了STM32就变得不太容易行得通了。因为STM32的寄存器数量是51单片机的十数倍，如此多的寄存器根本无法全部记忆，开发时需要经常的翻查芯片的数据手册，此时直

项目需求在制作一个使用全向轮的机器人底盘，对于全向轮，电机的精度是影响效果的重要因素。所以使用了步进电机，使用步进电机的优点是可以不使用编码器，开环控制即可达到高精度的效果。调整占空比或者调整周期众所周知，PWM有两个重要参数，周期与占空比。步进电机的运动方式是，每收到一个脉冲,就旋转指定的角度。因此影响电机速度的唯一参数就是PWM的频率。以下附图两张来说明调整占空比与调整周期的区别。周期固定，调整占空比上图中有4个PWM，它们的周期是一样的，不同之处是拥有从80%至20%的占空比。可以看出，无论占

经常使用的直流电机原理就是电生磁：通电导线会产生磁场。也就是电磁感应 旋转磁场带动转子转动。电动机是由定子和转子组成，一个产生旋转磁场，一个为磁极，电机的转子(轴承)就转起来了。这便实现了电能->磁能->机械能的转换。下面这个图可以更直观的理解：PWM原理关于PWM的原理请参照这篇文章，PWM原理及其应用。通过上文大概知道，通过PWM控制电机速度，实际上是控制供电电流的大小来实现。另外关于STM32中PWM的应用可以参考此文：STM32中PWM的配置与应用详解。通电导线在磁场中受到的力称为安培力，而安培力的

功率MOSFET恐怕是工程师们最常用的器件之一了，但你知道吗？关于MOSFET的器件选型要考虑方方面面的因素，小到选N型还是P型、封装类型，大到MOSFET的耐压、导通电阻等，不同的应用需求千变万化，下面这篇文章总结了MOSFET器件选型的10步法则，相信看完你会大有收获。1、功率MOSFET选型第一步：P管，还是N管？功率MOSFET有两种类型：N沟道和P沟道，在系统设计的过程中选择N管还是P管，要针对实际的应用具体来选择，N沟道MOSFET选择的型号多，成本低；P沟道MOSFET选择的型号较少，成本高。

UART是重要的片上资源，主流单片机基本上都有该功能，通过UART可以扩展出很多的通信接口，如RS232、RS485、LIN，甚至WIFI、蓝牙模组等，可以说只要搞通讯就会涉及到UART。下面和大家分享STM32的UART配置。1 UART是什么USART全称universal synchronous asynchronous receiver transmitter通用同步异步接收发送器；速率最高可达4.5Mbits/s，波特率460800；数据按位顺序发送的串行通信接口简称串口，USART模块是采

问一个简单而又很难回答的电路问题：电路中的地线GND，它的本质是什么？在PCB Layout布线过程中，工程师都会面临不同的GND处理。这是为什么呢？在电路原理设计阶段，为了降低电路之间的互相干扰，工程师一般会引入不同的GND地线，作为不同功能电路的0V参考点，形成不同的电流回路。GND地线的分类1 模拟地线AGND模拟地线AGND，主要是用在模拟电路部分，如模拟传感器的ADC采集电路，运算放大比例电路等等。在这些模拟电路中，由于信号是模拟信号，是微弱信号，很容易受到其他电路的大电流影响。如果不

目的STM32G是意法半导体这两年新推出的系列芯片，相比原先的F系列的芯片有很多提升点，将来必将取代F系列芯片的地位。对于新芯片的应用来说能够正确下载与运行程序是比较重要的一点，这篇文章将对 STM32G0 系列芯片的启动配置与程序下载做个简单的说明。启动配置STM32G0系列芯片的启动配置相关内容在官方文档《AN5096：Getting started with STM32G0 Series hardware development》第三章中有详细的描述：启动配置相关内容其实是不多的，下面将对这