STM32 CAN总线学习笔记

CAN总线中帧类型及相关作用：

 

(1) 数据帧：发送单元向接受单元传输的数据；

(2)遥控帧：用于接收单元向具有相同ID的发送单元请求数据的帧；

(3)错误帧：用于当检测出错误时向其他单元通知错误的帧；

(4)过载帧：用于接收单元通知其尚未做好接收准备的帧；

(5)帧间隔：用于将数据帧和遥控帧与前面的帧进行分隔。