迷宫寻路问题——A*算法

最新推荐文章于 2023-10-07 22:06:31 发布
VIP文章 最新推荐文章于 2023-10-07 22:06:31 发布
阅读量2w 收藏 110
点赞数 12
分类专栏： 算法漫漫路 文章标签： A星算法 启发式搜索 迷宫寻路
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/diamonjoy_zone/article/details/65630144
版权

迷宫寻路问题——A*算法


迷宫寻路问题是人工智能中的有趣问题，如何表示状态空间和搜索路径是寻路问题的重点，本文的主要内容是A*搜索算法的理解和应用，首先对基本知识和算法思想进行了解，再通过其对迷宫问题求解应用，编写 Python 程序进行深入学习。


完整代码可在 @DiamonJoy下载


1. 搜索区域

我们假设某个人要从 Start 点到达 End 点，存在墙壁把这两个点层层隔开，如下图所示，绿色部分代表起点 Start 和终点 End，红色部分代表它们之间的墙：


我们把这一块搜索区域分成了一个一个的方格，使搜索区域简单化，这正是寻找路径

最低0.47元/天 解锁文章
DiamonJoy
关注
  • 12
    点赞
  • 踩
  • 110
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 10
    评论
专栏目录
A*算法求解迷宫寻路问题实验
12-16
人工智能实验，以寻路问题为例实现A昇法的水解程序(编程语言不限),要求设计两种不同的估价函数。 实验要求： 1.画出用A”算法求解迷宫最短路径的流程图。 2.设置不同的地图,以及不同的初始状态和目标状态,记录A`算法的求解结果,包括最短路径、扩展节点数、生成节点数和算法运行时间。 3.对于相同的初始状态和目标状态,设计不同的启发式函数,比较不同启发式函数对迷宫寻路速度的提升效果,包括扩展节点数、生成节点数和算法运行时间。
A*算法求解迷宫寻路问题（启发式算法）
lazyn的博客
10-24 2万+
A*算法求解迷宫寻路问题 设置两种地图，两种启发式函数，分析不同起点终点，分析不同启发式函数，分析不同地图。
经典算法----迷宫问题（找出所有路径）
最新发布
m0_73633088的博客
10-07 1054
经典算法-----迷宫问题（栈的应用）-CSDN博客），但是这个方法只可以找到一条路径，那么今天我们就进一步去讲解迷宫问题，通过回溯算法来找到全部的路径，下面就一起来看看吧！同样的，每走到一个位置就要想该往哪一个方向去走，所以有东南西北这4个方向，每次往一个方向走之后就标记好当前方向和当前位置，然后同样的去进行分享的试探，当走到没路走的时候就进行原路返回。//试探方向存储结构int xx, yy;}Direction;//东南西北。
A*算法求解迷宫寻路问题
11-24
使用A*算法求解迷宫寻路问题，使用python编程，人工智能导论课后实验
迷宫与A*算法
11-17
可以自己手绘迷宫，设置起点与终点进行寻径，也可以自动生成大型迷宫，供君挑战。
迷宫问题A*算法
03-06
本科生计算机相关专业 人工智能课程 A*算法解决迷宫问题C++代码 详细注释，易懂
寻路算法--迷宫寻路
keep moving
08-18 2707
该篇文章接上篇并查集应用——生成随机迷宫, 此时已经可以生成一个任意大小的生成的迷宫        但是看起来还缺点什么，对，就是路径，没有路径怎么证明这真的是个迷宫，因此现学现用把路径加上。首先寻路算法属于图论算法，要想寻路先得有图，什么是图，这个就不细讲了，很多专门讲这个的文章，简单的说图就是一些点再加上连接这些点的边就构成了图，只要把迷宫抽象成图就能应用图论算法了。      .
迷宫寻路三大算法(BFS,DFS,A*)
Dog_dream的博客
05-10 2万+
迷宫寻路 这是我们的数据结构作业本加我们自己再网上找算法记录下来，不过本人比较执着画了几天时间还是把这些算法自己写出来了。总得来说网上所说的大体算法应该就有三种（BFS，DFS，A*） 这里是一个验证网址是南阳OJ的一道题这是网址 http://acm.nyist.me/problem/58 好了不说废话开始吧 BFS 宽度优先搜索算法（又称广度优先搜索）是最简便的图的搜...
迷宫算法 之 迷宫生成和迷宫寻路
Globalizationa的博客
06-14 1874
本文讲解迷宫生成和迷宫寻路算法。 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 一、三种迷宫生成算法 　　　　1、 DFS（即深度优先）算法生成，分为递归和非递归方法。 　　　　2、 十字分割算法生成，分为递归和非递归方法。 　　　　3、随机 Prim 算法生成，一种非递归方法。 二、两种迷宫寻路算法 　　　　1、DFS 寻路，采用非...
【算法】（BFS/DFS）迷宫路径问题（C语言）
weixin_51450101的博客
05-01 6546
题目：现有一迷宫如下图所示，蓝色部分为墙壁，白色部分为通路，入口在左上角（1,1）处，出口在右下角（8,8）处，试找出一条路径以通过该迷宫（路径不能重叠）。
求解迷宫全部路径问题
10-07
问题描述： 以一个m*n的长方阵表示迷宫，0和1分别表示迷宫中的通路和障碍。设计一个程序，对任意设定的迷宫，求出从入口（0，0）到出口（m-1，n-1）的通路和通路总数，或得出没有通路的结论。例如下图， 0（入口） 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0（出口） 从入口到出口有6条不同的通路。 而下图： 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 从入口到出口则没有通路。 算法设计： 给定一个m*n的长方阵表示迷宫，设计算法输出入口到出口的通路和通路总数，或得出没有通路的结论。 算法提示： 和皇后问题与分书问题类似。可以用二维数组存储迷宫数据，对于迷宫中任一位置，均可约定有东、南、西、北四个方向可通。从当前位置a（用（x，y）表示一个位置，假定它是以向右的x轴和向下的y轴组成的平面上的一个点）出发依次尝试四个方向是否有路，若某个方向的位置b可通，则按照同样的方法继续从b出发寻找。若到达出口，则找到一条通路。 数据输入： 由文件input.txt 提供输入数据。第一行是m和n的值，空格分隔，其后共m行。每行有n个数字，数和数之间用空格分隔。 结果输出： 将计算出的所有从入口到出口的通路输出到文件output.txt 中。若没有通路，则将0写入文件中。
基于A*算法的迷宫寻路系统
01-25
这是一个迷宫寻路小项目。 压缩包里有已经封装好的exe文件maze.exe，双击即可运行。 源代码也在压缩包中，直接用python运行maze.py即可（python版本3.6，要装pygame） 推荐一篇介绍A 算法的博文，解释的非常好：http://blog.csdn.net/hitwhylz/article/details/23089415 求好评！！！
java快速易懂寻路算法
09-26
* 寻路算法很多，没有什么高深的技术，仅仅是提供一个能用的自编算法 * 可以用来查找相关连的所有路径及最短路径的，可以正查也可以逆查 * 耗时相对也比较短
迷宫自动寻路
11-24
win32 知识简单实现迷宫自动寻路,使用stack模板实现的实现的算法
C#实现4种经典迷宫生成算法和迷宫寻路算法
12-05
C#实现4种经典迷宫生成算法和迷宫寻路算法，4种经典的迷宫生成算法是：（1）使用并查集算法生成，（2）使用深度优先算法生成，（3）使用随机算法生成，（4）使用递归切割算法，而迷宫寻路使用A*算法。
A*算法求解迷宫问题（算法讲解与证明、python实现与可视化）
m0_51653200的博客
12-26 5575
A*算法是一种有序搜索算法，其特点在于对估价函数的定义上。对于一般的有序搜索，总是选择f值最小的节点作为扩展节点。因此，f是根据需要找到一条最小代价路径的观点来估算节点的，所以，可考虑每个节点n的估价函数值f(n)有两个分量：从起始节点到节点n的代价g(n)以及从节点n到达目标节点的代价h(n)，即f(n)=g(n)+h(n)。 迷宫问题是实验心理学中一个古典问题。迷宫从入口到出口可能有若干条通路，本实验要求求出从入口到出口的最短路径。
人工智能-遗传算法解决推箱子问题现实
晓风残月xj
12-18 6971
一、研究背景    推箱子游戏中的路径查找问题—给定一方格，求两点最短距离。    传统求两点最短路径的算法有：      1.通用的搜索算法      2.解决无负权边的带权有向图的单源最短路问题的Dijkstra算法      3.求解含负权边的带权有向图的单源最短路径问题的Bellman-Ford算法      4.Bellman-ford算法改进版快速求解单源最短路经的Shor
A*，那个传说中的算法
热门推荐
简单的老王
07-31 5万+
老王带你揭开传说中的面纱
a*算法求解迷宫寻路问题 matlab
06-28
### 回答1： a*算法是一种常用的寻路算法，可以用于求解迷宫寻路问题。在Matlab中，可以通过以下步骤实现： 1. 定义迷宫地图：将迷宫地图表示为一个矩阵，其中表示可通过的空地，1表示障碍物。 2. 定义起点和终点：在地图中指定起点和终点的位置。 3. 定义启发函数：a*算法需要一个启发函数来评估每个节点的价值。常用的启发函数是曼哈顿距离或欧几里得距离。 4. 实现a*算法：使用a*算法搜索从起点到终点的最短路径。在搜索过程中，需要维护一个开放列表和一个关闭列表，以及每个节点的父节点和估价函数值。 5. 输出结果：将搜索得到的最短路径在地图上标记出来，并输出路径长度和路径节点。 以上是实现a*算法求解迷宫寻路问题的基本步骤。具体实现过程可以参考Matlab中的相关函数和示例代码。 ### 回答2： a*算法是一种基于启发式搜索的寻路算法，用于求解迷宫寻路问题。该算法以当前节点到目标节点的估计最小距离（启发式函数）为优先级指标，选择最小优先级节点作为下一步搜索的节点，直至找到目标节点或找不到可行路径为止。下面将详细介绍用matlab实现a*算法求解迷宫寻路问题的步骤。 1. 定义地图和起始点、目标点的位置 首先需要定义一个二维数组作为地图，1表示墙，0表示通路；然后根据具体情况，指定起始点和目标点的位置。 2. 定义启发式函数 启发式函数是a*算法的核心，它用于评估当前节点到目标节点的距离，即估算当前节点到终点的距离。定义启发式函数有很多方法，比如曼哈顿距离、欧几里得距离等，选择合适的启发式函数有助于提高搜索效率。 3. 定义节点类并初始化开放列表和关闭列表 由于a*算法是基于节点的搜索，因此需要定义节点类，包含节点坐标、启发式函数值、起点到当前节点的路径长度、父节点等信息。然后初始化开放列表和关闭列表，将起始点加入到开放列表中。 4. 搜索迷宫寻路 在每次循环中，选择开放列表中估价函数值最小的节点作为当前节点，如果该节点为终点，则找到可行路径，并通过回溯查找完整路径；否则对当前节点的相邻节点进行拓展，更新它们的估价函数值和路径长度，并将它们加入到开放列表中。最后将当前节点加入到关闭列表中。 5. 可视化展示路径 搜索完成后，根据关闭列表中的节点信息，可以得到起点到终点的最短路径。将该路径在地图上标记并进行可视化展示，有助于直观展示a*算法的搜索过程和最终结果。 总之，使用matlab实现a*算法求解迷宫寻路问题需要进行地图定义、启发式函数的定义、节点类的定义与初始化、搜索迷宫、路径可视化等一系列步骤，需要仔细思考和调试，但一旦成功实现，就能有效地解决迷宫寻路问题，并应用到实际场景中。 ### 回答3： 迷宫寻路问题是一个经典的算法问题，主要是在二维矩阵上寻找从起点到终点的最短路径。其中，a*算法是一种较为常见的解决方案。在MATLAB中，可以使用以下步骤实现a*算法求解迷宫寻路问题。 首先，需要定义一个二维矩阵表示迷宫。其中，0代表空地，1代表障碍物。在MATLAB中可以使用zeros函数创建矩阵，然后根据实际情况设置障碍位置的值。 其次，需要定义起点和终点的位置。一般情况下，起点和终点都是二维坐标。可以使用MATLAB的矩阵索引来确定其位置。 然后，需要实现a*算法的核心逻辑。a*算法是一种启发式搜索算法，主要思想是将搜索问题转化为在图上寻找最短路径的问题。在MATLAB中可以使用堆栈数据结构来实现。 在实现a*算法时，需要定义一个启发函数。启发函数是指从当前位置到目标位置的估计距离。常用的启发函数包括曼哈顿距离和欧几里得距离。 最后，需要根据算法规则，从起点出发，一步步搜索，直到找到终点。在MATLAB中，可以使用while循环实现这一过程。 整个过程需要注意边界处理，即判断是否越界或者位置是否可行。此外，还需要统计走过的路径，并在图中标记出来。 综上所述，使用a*算法求解迷宫寻路问题需要进行以下步骤：定义二维矩阵，定义起点和终点，实现a*算法核心逻辑，根据算法规则进行搜索，最后统计路径并标记。在MATLAB中，可以使用矩阵索引、堆栈数据结构和while循环来实现。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 10
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

DiamonJoy

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值