psutil(搬运,一个月后稍后修改)

psutil是一个跨平台库,能够轻松实现获取系统运行的进程和系统利用率(包括CPU、内存、磁盘、网络等)信息。它主要用来做系统监控,性能分析,进程管理

安装:pip install psutil

1.CPU信息

使用cpu_times方法获取cpu的完整信息,如下所示。

>>> psutil.cpu_times()
scputimes(user=650613.02, nice=22.14, system=154916.5, idle=16702285.26, iowait=68894.55, irq=3.38, softirq=7075.65, steal=0.0, guest=0.0)
>>> 

获取单个数据,如用户的cpu时或io等待时间,如下所示:

>>> psutil.cpu_times().user
650617.11
>>> psutil.cpu_times().iowait
68894.63
>>> 

 获取cpu逻辑和物理个数,默认logical值为True 。

复制代码
#CPU逻辑个数
>>> psutil.cpu_count()
2
#CPU物理个数
>>> psutil.cpu_count(logical=False)
1
>>> 
复制代码

获取cpu的使用率:

>>> psutil.cpu_percent()
2.5
>>> psutil.cpu_percent(1)
2.5
>>> 

2.内存信息

内存信息的获取主要使用virtual_memory方法。swap使用就用swap_memory方法。

复制代码
>>> mem = psutil.virtual_memory()
>>> mem
svmem(total=4018601984, available=1066205184, percent=73.5, used=3904004096, free=114597888, active=3302174720, inactive=426078208, buffers=156520448, cached=795086848)
>>> mem.total
4018601984
>>> mem.used
3904004096
>>> mem.free
114597888
>>> print(mem.total/1024/1024)
3832.4375
>>> 
复制代码

其中percent表示实际已经使用的内存占比,即(1047543808-717537280)/1047543808*100% 。available表示还可以使用的内存。

 3.磁盘信息

磁盘信息主要有两部分,一个是磁盘的利用率,一个是io,他们分别可以通过disk_usage和disk_io_counters方法获取。

如下先获取分区信息,然后看下根分区的使用情况:

>>> psutil.disk_partitions()
[sdiskpart(device='/dev/mapper/root', mountpoint='/', fstype='ext4', opts='rw,errors=remount-ro'), sdiskpart(device='/dev/sda1', mountpoint='/boot', fstype='ext2', opts='rw')]
>>> psutil.disk_usage('/')
sdiskusage(total=42273669120, used=17241096192, free=22885195776, percent=40.8)
>>> 

默认disk_io_counters方法获取的是硬盘总的io数和读写信息,如果需要获取单个分区的io和读写信息加上"perdisk=True"参数。

>>> psutil.disk_io_counters()
sdiskio(read_count=638190, write_count=77080153, read_bytes=16037795840, write_bytes=1628871606272, read_time=2307367, write_time=1777841305)
>>> psutil.disk_io_counters(perdisk=True)
{'vdb1': sdiskio(read_count=312, write_count=0, read_bytes=1238016, write_bytes=0, read_time=95, write_time=0), 'vda1': sdiskio(read_count=637878, write_count=77080257, read_bytes=16036557824, write_bytes=1628873314304, read_time=2307272, write_time=1777841879)}
>>> 

4.网络信息:

 网络io和磁盘io使用方法差不多,主要使用net_io_counters方法,如果需要获取单个网卡的io信息,加上pernic=True参数。

复制代码
#获取网络总的io情况
>>> 
>>> psutil.net_io_counters()
snetio(bytes_sent=525490132009, bytes_recv=409145642892, packets_sent=948527563, packets_recv=778182181, errin=0, errout=0, dropin=0, dropout=0)
#获取网卡的io情况
>>> 
>>> psutil.net_io_counters(pernic=True)
{'lo': snetio(bytes_sent=56524704027, bytes_recv=56524704027, packets_sent=33602236, packets_recv=33602236, errin=0, errout=0, dropin=0, dropout=0), 'eth0': snetio(bytes_sent=468966480940, bytes_recv=352622081327, packets_sent=914930488, packets_recv=744583332, errin=0, errout=0, dropin=0, dropout=0)}
>>> 
复制代码

5.其他系统信息:

1.获取开机时间

复制代码
##以linux时间格式返回,可以使用时间戳转换
>>> psutil.boot_time()    
1496647567.0

#转换成自然时间格式
>>> psutil.boot_time()
1496647567.0
>>> datetime.datetime.fromtimestamp(psutil.boot_time ()).strftime("%Y-%m-%d %H: %M: %S")
'2017-06-05 15: 26: 07'
>>> 
复制代码

2.查看系统全部进程

>>> psutil.pids()
[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 60, 61, 63, 64, 65, 97, 98, 279, 280, 331, 398, 481, 676, 693, 769, 845, 848, 1023, 1085, 1108, 1355, 1366, 1457, 1474, 1475, 1494, 1541, 1543, 1545, 1546, 1548, 1550, 1552, 2829, 12436, 12913, 13129, 16022, 16029, 16030, 16031, 16032, 16033, 16518, 16520, 17088, 17124, 19203, 25382, 32679]

3.查看单个进程

1
2
3
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5
6
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14
15
16
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20
=  psutil.Process( 16031 )
p.name()       #进程名
p.exe()          #进程的bin路径
p.cwd()         #进程的工作目录绝对路径
p.status()      #进程状态
p.create_time()   #进程创建时间
p.uids()       #进程uid信息
p.gids()       #进程的gid信息
p.cpu_times()     #进程的cpu时间信息,包括user,system两个cpu信息
p.cpu_affinity()   #get进程cpu亲和度,如果要设置cpu亲和度,将cpu号作为参考就好
p.memory_percent()   #进程内存利用率
p.memory_info()     #进程内存rss,vms信息
p.io_counters()     #进程的IO信息,包括读写IO数字及参数
p.connectios()     #返回进程列表
p.num_threads()   #进程开启的线程数
听过psutil的Popen方法启动应用程序,可以跟踪程序的相关信息
from  subprocess  import  PIPE
=  psutil.Popen([ "/usr/bin/python" "-c" "print('hello')" ],stdout = PIPE)
p.name()
p.username()


原文:
https://www.cnblogs.com/saneri/p/7528283.html






 

转载于:https://www.cnblogs.com/zaxl932946/p/10750168.html

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### 回答1: 好的,我可以回答这个问题。发那科机器人搬运程序需要根据具体的场景和要求进行编写,需要考虑机器人的运动轨迹、物品的重量和尺寸、安全性等因素。一般可以使用编程语言如C++或Python来实现。具体的实现方法可以参考相关的机器人编程教程和文档。 ### 回答2: 发那科机器人是一种先进的自动化设备,可以广泛应用于物流仓储和生产制造等领域。为了编写一个搬运程序,我们需要考虑以下几个方面。 首先,我们需要确定发那科机器人搬运的具体任务。这可能涉及到搬运物料的类型、重量、尺寸等信息。根据这些信息,我们可以确定机器人的搬运能力和适用范围。 其次,我们需要编写程序来控制机器人的移动和搬运动作。这涉及到机器人的导航、路径规划和避障等问题。通过使用传感器和相应的算法,我们可以确保机器人能够安全地移动和搬运物料。 此外,我们还需要考虑到机器人与其他设备或系统的集成。比如,如果机器人需要与仓库管理系统或生产线进行数据交互,我们需要编写相应的接口程序来实现数据传输和通信。 最后,为了确保机器人搬运程序的稳定和可靠,我们还需要进行充分的测试和优化。通过模拟各种工作场景和考虑异常情况,我们可以发现潜在的问题并进行改进,以提高机器人的搬运效率和精度。 综上所述,编写一个发那科机器人搬运程序需要考虑任务需求、移动控制、系统集成以及测试优化等方面。通过合理设计和实施,我们可以使机器人能够自动完成搬运任务,提高工作效率和准确性。 ### 回答3: 发那科机器人搬运程序可以通过以下步骤实现: 1. 建立工作环境:首先,需要在计算机上安装适用于发那科机器人的编程软件,例如RoboDK。然后,连接计算机和发那科机器人,并确保机器人能够正常工作。 2. 编写程序代码:使用RoboDK软件编写发那科机器人搬运程序的代码。代码应该包括如何控制机器人移动、抓取和放置物体的指令。可以使用机器人的坐标系和关节角度来定义动作。 3. 设计机器人路径:在编写代码时,需要设计机器人的移动路径,以确保机器人能够准确地抓取和放置物体。可以通过示教机器人或使用RoboDK软件的可视化界面来完成路径设计。 4. 调试和测试:在完成程序编写后,需要对程序进行调试和测试。可以通过在模拟环境中运行程序,观察机器人的行为是否符合预期,是否能够正确地搬运物体。如有需要,可以对程序进行调整和修改。 5. 部署和使用:当程序经过调试和测试后,可以将程序部署到实际发那科机器人上,并开始使用机器人进行搬运任务。在使用过程中,需要不断监控机器人的运行情况,以确保机器人能够安全、高效地完成搬运任务。 总结起来,编写发那科机器人搬运程序需要安装适用的编程软件、编写程序代码、设计机器人路径、进行调试和测试,最后部署和使用机器人。通过这些步骤,可以实现一个完整的发那科机器人搬运程序。

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