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IP的UVM验证环境：env（1）
从环境结构中可以看出，我们的env下有input_agent、output_agent、virtual_sequencer、reference_model、scoreboard、env_config、apb_agent（暂时不做介绍）、reg_model（后续介绍apb时一并介绍）。），等整个环境搭建完成后，我们再加入apb_agent（这边使用S家的SVT_APB）和对应的寄存器模型进行DUT的寄存器配置。为了降低搭建环境的难度，本文介绍时将暂时不考虑控制流agent的加入（
