GPIO口上下拉

gpio上拉下拉区别
  GPIO是一颗芯片(MCU)必须具备的最基本外设功能。

GPIO通常有三种状态:高电平、低电平和高阻态。高阻态换句话说就是断开状态或浮空态。因此上拉和下拉其中一个强大的理由就是为了防止输入端悬空,使其有确定的状态。减弱外部电流对芯片的产生的干扰。

上拉就是将不确定的信号通过一个电阻提升为高电平,这个上拉的电阻的选择通常有讲究,通常是驱动能力和功耗的平衡,若GPIO为输出为高电平,一般来说,上拉电阻越小,驱动能力越强,但功耗也就越大,同时还要考虑下级电路对驱动能力的要求,上拉电阻选择的合适才能向下级电路提供足够的电流。另外就是数字电路对高低电平都有一个门槛,以上拉电阻为例,输出高电平自然是被拉高,但输出低电平的时候,通常内部的开关管会被导通到地,这必须确保内部导通到地这一段之间的电阻和上拉电阻的比值足够让其电平处在零电平门槛之下。对频率比较高的时候,上拉电阻和开关管漏源级之间的电容和下级电路之间的输入电容会形成“RC延迟”,电阻越大,延迟越大。下拉电阻的选择原理和上拉电阻是一样的。

还有另外两个概念:拉电流和灌电流。这两个名词本是为更形象的表述却意外的让人更加迷惑。要弄清楚这两个概念首先必须以芯片本身为出发点,所谓的拉和灌都是相对芯片本身而言。

拉是芯片主动输出电流,从输出端口输出电流 ,拉电流就是GPIO输出高电平给负载提供的输出电流。

灌是芯片被输入电流,从输出端口灌入,灌电流是输出低电平时外部数字电路输入的电流。

另外还有一个吸收电流的概念,吸收电流时主动吸入电流,是从输入端口流入,即GPIO被设置为输入状态。 所以拉电流和灌电流通常都是指相对输出而言。

根据引用\[1\]中提供的信息,可以通过/sys/class/gpio目录来控制GPIO口。要设置GPIO的上下拉,可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,确保系统中已经存在/sys/class/gpio目录。如果不存在,需要在编译内核时加入GPIO Support的选项。 2. 导入GPIO口,使用命令sudo echo 144 > /sys/class/gpio/export。这将会在/sys/class/gpio目录下创建一个gpio144的文件夹。 3. 进入gpio144文件夹,使用命令cd /sys/class/gpio/gpio144。 4. 设置GPIO的上下拉,可以通过修改direction文件来实现。如果要设置为上拉,使用命令sudo echo in > direction;如果要设置为下拉,使用命令sudo echo out > direction。 请注意,上述操作需要在root权限下进行。同时,具体的GPIO设置可能会因为硬件平台和内核版本的不同而有所差异,建议参考相关文档或博客进行具体操作。 #### 引用[.reference_title] - *1* [ros中通过/sys/class/gpio读写gpio口](https://blog.csdn.net/weixin_45772050/article/details/121138323)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [应用层通过/sys/class/gpio文件操作gpio口](https://blog.csdn.net/weixin_42031299/article/details/124787805)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [linux下对/sys/class/gpio中的gpio的控制 (转)](https://blog.csdn.net/weixin_31154627/article/details/116887264)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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