pixhawk飞控板的硬件构成

具体介绍

pixhawk是一款高性能的飞控板，它能用于固定翼，多旋翼，直升机，小车等多种应用。它能被用于研究用，玩耍用，甚至直接用于做产品。这款飞控其实是将PX4FMU和PX4IO做了一个封装，将两部分PCB板封装在了一个外壳里。

规格说明
处理器

• 32位 STM32F427 Cortex M4内核 带FPU的主处理器
• 主频168MHZ
• 256KB RAM
• 2MB Flash
• 32位 STM32F103 失控保护协处理器

传感器

• ST的 L3GD20H 16位精度的陀螺仪
• ST的 LSM303D 14位加速度计和磁力计
• Invensense的MPU6000的三轴加速计和陀螺仪
• MEAS的MS5611气压计

话不多说，直接给出pixhawk的原理图，下载链接。由于pixhawk是开源硬件，所以它会把不同版本的硬件原理图都放出来，每一版都会有细微的改动，但是只要是同一代的硬件，主要的元器件还是一样的。